Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP，TCP和RTU协议非常类似，只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。
MBAP Header长度共7个字节，分别为Transaction identifier(事务标识符)，Protocol identifier(协议标识符)，Length(长度),
Unitidentifier(单元标识符)组成，具体如下表所示：
Modbus TCP、Modbus RTU和Modbus ASCII的区别
对于不同类型的网络，Modbus的第7层实现是一样的，区别在于下层的实现方式，常见的有TCP/IP和串行通讯两种。
Modbus TCP基于以太网和TCP/IP协议，Modbus RTU和Modbus ASCII则是使用异步串行传输（通常是RS-232/422/485）。
对于Modbus TCP而言，主站通常称为 Client，从站称为 Server；而对于Modbus RTU和 Modbus ASCII来说，主站是 Master，从站是Slave。
如上图所示，串行传输的物理层是 RS-485或 RS-232，数据链路层是Modbus的串行传输协议；Modbus TCP的1、2、3、4层实现和日常所见的以太网、因特网一样。Modbus默认采用的TCP端口号是502。
RTU 和 ASCII 的区别
RTU模式下，一个字节的数据，传输的就是一个字节。ASCII模式下，同样一个字节数据用了两个字节来传输。
例如，要传输数字0x5B，RTU传输的是0101 1011（二进制），而ASCII传输的是00110101和01000010。可见，ASCII传输的速率是RTU的一半。
ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，由此可见：
1、Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验。
2、ModbusTCP 模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。
二者相同的地方是：应用数据单元是一致的；
差别是：Modbus TCP是传输在 TCP/IP网络上的，多了一个报文头，少了CRC校验，采用TCP的502端口，RTU多了设备地址和CRC校验。
关于 Modbus协议，就 po到这了，更多专业的 Modbus 相关知识，有连接，在评论第一条，感谢大家的关注支持，欢迎转发！
閱讀更多 三旺通信 的文章
