在使用S7-1200模擬量輸入模塊讀取現場信號時，除了外圍硬件的濾波外，建議在程序中加入濾波程序，這樣可以過濾掉信號的不正常的突變，濾波算法有多種，這裡舉一個比較常用也好用的例子，該例子是用梯形圖設計，直觀易懂，就是略顯繁瑣，如果想簡練，可以考慮用SCL語句來完成，後續發SCL的例子。
2. 初始化。
3. 讀入新數據，舊數據逐一堆棧。
4. 查找最大最小值。
5. 求累加和。
6. 濾掉最大最小值。
7. 求濾波值。
8. 在時間中斷程序中調用就可以，中斷時間根據自己的要求設置。
9. 有幾點注意：
數據類型WORD和INT的區別，WORD滅有正負，數據範圍0~65535，INT有正負-32768~32767，雙極性輸入注意正負。
INT數據累加溢出的問題，如果用來做平均的數據比較多，要注意累加和數據溢出的問題，此處累加和使用了DINT的數據類型。
指令MOVE和CONVERT的區別，INT向DINT轉化時，使用CONVERT而不要使用MOVE。
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