漢王敗，使使召彭越併力擊楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”漢王追楚，為項籍所敗固陵。乃謂留侯曰：“諸侯兵不從，為之柰何？”留侯曰：“齊王信之立，非君王之意，信亦不自堅。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越為魏相國。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。與此兩國約：即勝楚，睢陽以北至穀城，正義從宋州已北至鄆州以西，曹、濮、汴、滑並與彭越。皆以王彭相國；從陳以東傅海，與齊王信。齊王信家在楚，此其意欲復得故邑。君王能出捐此地許二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是漢王乃發使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵會垓下，遂破楚。項籍已死。春，立彭越為梁王，都定陶。《史記·彭越列傳》
在歷史上，後戰國時代一共只有五年。就是在這五年的時間裡，諸侯之間被殺者，被滅國者有數十計，然同樣，也有無數英雄能夠脫穎而出成為新的諸侯王而聞名天下，那麼其中最為突出的兩人無疑就是韓信與彭越了，韓信自不必說，大漢帝國的第一戰將，中國歷史上戰績最為輝煌的將軍之一，幾乎是人盡皆知。然，彭越，卻也是幾乎與之相對的。
正如在上文中所述，能夠真正決定楚漢戰爭最為關鍵的兩人，一人是已經手握天下三分之一疆土與天下一半兵力的齊王韓信，而另一位便是這位盜賊出身的魏國國相彭越了，當然，事實上他就如同魏國的王一般，只是沒有明面上的封號罷了，所以，為了能夠讓彭越和韓信在最為關鍵的後戰國時代的最後一年裡站在自己這邊，劉邦遂聽從張良的建議，把魏地全部封賜給彭越，而把另外一部分土地則封賜給了齊王韓信，以堅定其二人抗楚的決心。
果然，效果是很明顯的，當劉邦的信件一到，彭越便立刻引軍與韓信軍匯合，由此，歷史上那場轟轟烈烈的垓下之戰遂即爆發，韓信這位天才將領便利用其手上龐大的預備軍團以十面埋伏的攻勢，活活將項羽軍團困在垓下，而後便是我們所熟知的霸王別姬，楚霸王項羽引刀自刎於烏江河畔。
楚國，亡了！後戰國時代，到此結束！
之後，論功行賞，韓信功勞最大，受封楚王；彭越其次，受封梁王。
十年秋，陳豨反代地，高帝自往擊，至邯鄲，徵兵梁王。梁王稱病，使將將兵詣邯鄲。高帝怒，使人讓梁王。梁王恐，欲自往謝。其將扈輒曰：“王始不往，見讓而往，往則為禽矣。不如遂發兵反。”梁王不聽，稱病。梁王怒其太僕，欲斬之。太僕亡走漢，告梁王與扈輒謀反。於是上使使掩梁王，梁王不覺，捕梁王，囚之雒陽。有司治反形己具，請論如法。上赦以為庶人，傳處蜀青衣。西至鄭，逢呂后從長安來，欲之雒陽，道見彭王。彭王為呂后泣涕，自言無罪，原處故昌邑。呂后許諾，與俱東至雒陽。呂后白上曰：“彭王壯士，今徙之蜀，此自遺患，不如遂誅之。妾謹與俱來。”於是呂后乃令其舍人彭越復謀反。廷尉王恬開奏請族之。上乃可，遂夷越宗族，國除。《史記·彭越列傳》
上面這一段，就是彭越的最後。其實，怎麼說呢，無論是韓信還是彭越，事實上他們的存在，本身就是一個畸形的存在。韓信還好說，雖然是從項羽那邊投過來的，而且也算是從劉邦手上一步一步起來的，不得不說，韓信從根本上還是劉邦體系中的一員。只不過，就是因為韓信的實力太過強，即使是劉邦再壓制，韓信所掌控的實力也與日俱增。無疑，這都會影響漢庭中央的權威，很容易將國家帶入一個不可挽回的可怕境地。但，彭越，卻不是韓信那樣的。
彭越此人，自始至終都是非常獨立的，而彭越的軍隊更是如此，從開始到最後，彭越就是一個真正只靠自己實力的人，他的一生都堅持著游擊戰法則，即打得過的就打，打不過就跑，絕對不和敵人過多糾纏。所以，彭越和他的下屬軍隊有著太高的獨立性，故而，事實上無論劉邦最後封不封彭越，彭越都會為王的，這是必然的，因為彭越那時候其實已經就是魏地的王了，劉邦能給的不過就是個封號罷了，而對於那個時代的人來說，有了封號就好像是有了什麼憑證，但也只能說是那個時代人的思維罷了。
所以筆者想過，如果彭越沒有接受劉邦給的封賞，或許，彭越所能建立的功業就會更大吧，當然，歷史是不能假設的。
真正的歷史就是，當彭越自以為安定下來可以永享富貴的時候，卻被劉邦以謀反罪發配蜀地，然後呢，則又被呂后所殺，其族盡數被夷滅。而這，就是漢帝國開國功臣梁王彭越的最後。
而關於彭越的最後悲慘結局，筆者也不想多談，畢竟這關係著當時整個大漢帝國的客觀歷史環境，這都決定了那幾個異姓諸侯王必然會被剪滅，所以，此處就不必多論了。我們只需要知道的就是，彭越是世界游擊戰之祖，是一名真正的名將。
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