郾城之戰是金國完顏宗弼（金兀朮）和抗金名將岳飛之間的一次正面交戰。
岳飛處於非常不利的局面。當時南宋的主力軍分為兩路，一路是張俊、王德所率領的東路軍，另一路就是岳飛的岳家軍。張俊因為接到了宋高宗趙構的班師命令撤退了，所以岳飛成了孤軍深入之勢，情勢較為危急。
金兀朮得知後，率領大軍傾巢而出，企圖一舉殲滅岳飛所部的岳家軍。
岳飛手下兵馬很薄弱，只有一隻背嵬軍和小部分的遊奕軍。不過，兵雖少，但戰鬥力很強。背嵬軍可謂是岳飛手下的精銳。
金兀朮的前鋒軍一萬五千的騎兵直撲而來。金軍的前鋒軍人數已經和岳飛當時的全部兵力相當，而金軍後面的十幾萬大軍還源源不斷地在增援。
岳飛知道，作戰的精髓就是要在戰爭中沖垮敵軍。那麼一隻優秀的軍隊，必須要擅長在前鋒戰中獲勝。這個意義上來看，前鋒軍的交戰，決定著整個戰爭的走向。岳飛深知，敵人的兵力再多也好，但只要能夠給敵人的先頭部隊致命一擊，就有可能擊潰敵軍。前軍崩潰甚至會引發連鎖反應，反而衝動整個金軍。那時候就可以把局部的勝利轉化為全軍之勝利。
於是，岳飛把先鋒這個此時最重要的任務交給了自己的兒子岳雲。岳飛鄭重的向兒子交代命令：一定要打贏才能回來，如果不拼命，回來後我先斬了你的頭。
這可不是開玩笑的，這是軍令。岳飛以軍令如山聞名！
岳雲年齡雖小，但絕對可以稱得上是岳家軍的頭號猛將。他帶著騎兵直衝敵陣，他先打敗了敵軍的第一批衝鋒騎兵。不過完顏宗弼手下的金軍的素養顯然要高出一般的部隊，他們韌性很足，並未潰敗。反而等到後續的援軍馳援。
靠岳雲一人是不夠的。岳家軍的另一位猛將楊再興也開始大顯神威。他大吼道：我要活捉完顏宗弼。於是單槍匹馬直衝敵陣，想要效仿關雲長於萬軍之中取敵將首腦。
但是金兀朮沒那麼容易找到，敵軍有十幾萬人啊。楊再興一陣亂衝，殺死幾百人，他自己也聲中幾十槍，血染戰袍。
在戰鬥最激烈的時刻，岳飛作為主帥也帶領騎兵親自加入戰鬥。他左右開弓、箭法如神，敵軍應聲而倒，神威凜凜。岳家軍的士卒看到主帥親自上陣，士氣大增。
此時戰場形勢極為膠著。完顏宗弼感覺到是時候使用自己的殺手鐧柺子馬了。以往這就是他破敵的最大法寶。岳家軍已經拼到這種程度，就讓柺子馬成為壓死駱駝的最後一根稻草吧。
所謂的柺子馬是宋朝人的說法。實際上這就是輕騎兵而已。速度快，擅長於迂迴包抄側面夾擊。不過金兀朮對於這種輕騎兵的用法極為純熟，威力很強，宋人很畏懼，所以柺子馬得以成名。
正奇結合，騎兵側擊的戰術，是很多兵法名家都擅長使用的著數。金兀朮也堪稱是用兵高手，他是那個時代絕對的一流名將。
但岳飛是超一流的名將，他超越那個時代，在整個中國的歷史上都位居前列。對於柺子馬，岳飛早有防範。他用鹿角、拒馬等防禦設施，配合陣型防守，使得柺子馬束手束腳，難以發揮出威力。
一計不成，金兀朮再出一計——鐵浮屠。這是個和柺子馬並稱為金兀朮兩大法寶的殺招。柺子馬是輕騎兵，而鐵浮屠是重騎兵。這種重騎兵，身上批掛了沉重厚實的鎧甲，刀槍不入。而且金兀朮對此做出了改進。他採用南北朝時期慕容恪連環馬的陣法並做出改進，他把每3個鐵浮屠重騎兵用鐵鎖連在一起。這樣做的好處，就是陣型嚴密堅固、百衝不破。在作戰中，陣型能夠這樣一直保持，那很快就能使敵軍崩潰。
毫無疑問，鐵浮屠威力極強。作為正面衝鋒的部隊，鐵浮屠堪稱無出其右了。
但岳飛就是岳飛。他命令步兵採用麻刀、大斧頭，有針對性地對敵軍鐵浮屠進行打擊。他們的步兵經過了針對性訓練，專砍馬腿。在岳飛的有備而戰面前，無論是多強的部隊也瞬間暴露出破綻。鐵浮屠的連環鎖是優點，也是缺點。三騎中的一騎倒下之後，其他兩騎也跟著受累，無法動彈，任人宰割。於是，鐵浮屠軍大敗。
這一戰，金軍主力遭受到重創。這也是宋朝軍隊對於金軍騎兵的大勝。此後金人畏懼岳飛如虎，要求宋高宗：必殺岳飛，而後和可成。
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