1. 行星運動的規律
第谷善於觀察，積累了大量關於天體運動天文資料，特別是火星的運動資料。開普勒是天才數學家善於計算，從浩如煙海的第谷的資料中總結出了行星運動三大定律。
2.行星為什麼這樣運動？
行星運動是受到太陽引力作用，而且引力大小與距離平方成反比。牛頓推出了引力不僅與距離平方成反比而且與質量乘積成正比，還推廣到了天上地下所有有質量的物體之間。這就是牛頓萬有引力定律。
3.引力常量測定
卡文迪許設計了非常巧妙的扭秤實驗，測出了引力常量數值
4.測量地球質量
忽略地球自轉的影響，地面上某一個物體，受到地球對它的萬有引力等有重力，有GMm/R^2=mg,求出地球質量M=gR^2/G，其中重力加速度g約為9.8m/S^2,地球半徑約為6400km，得出地球質量約為6×10^24kg.因此卡文迪許被稱為“稱量地球質量第一人”。
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