劉愛琴1927年出生在湖北武漢，出生不久就被送到一戶工人寄養，直到11歲時才回到延安與父親相認。她的童年非常的不幸，吃了許多的苦。回到延安她的生活才改變，在這裡上了一年學就被送到蘇聯學習，並在蘇聯加入紅軍後備軍。1966年加入中國共產黨。回國後曾在中國人民警官大學擔任俄語教師、副教授。
在面對選擇時，她毫不猶豫的選擇奉獻自己。她也一直遵照父親的希望一個對黨有用的人，在國家精簡機構時，她選擇下放到內蒙，一待就是20年。
她的親生母親是何寶珍，1934年在南京雨花臺英勇就義，時年32歲。
劉愛琴與王光美還有兄弟姐妹一起合影。
劉愛琴出席父親誕辰116週年活動到達現場緬懷父親。
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