21世纪,进入了现代机器人的时代

人类走进20世纪后,随着整个科学技术的迅速发展,有更多的科学家投入到机器人的研究和开发工作中,从而使之进入了现代机器人时代。

美国是现代机器人的发源地。1927年,美国西屋电气公司工程师温兹利制造了第一个电动机器人——电报箱,它装有无线电发报机,可以回答一些问题,但不会走动,在纽约举办的世界博览会上展出,颇受关注。1934年该公司又推出能说话的机器人“威利”,但仍不会走动。1951年,美国麻省理工学院成功研制出第一台数控铣床,从而首先实现了机械与电子的结合,是机器人机—电一体化技术的先驱。1954年,美国人戴沃尔最先提出了工业机器人——示教再现机器人的概念,并申请了专利。该专利的关键技术是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行示教,于是机器人就能实现动作的记录和再现。这一技术思想至今仍被采用。

21世纪,进入了现代机器人的时代

1959年,美国人英格伯格和德沃尔合作——前者负责机械部分(机器人的手和脚)设计,后者负责电子控制部分设计,研制出第一台工业机器人样机。1961年,美国Unimation公司制造出用于模铸生产的工业机器人“尤尼梅特”(意思为万能自动),从而开创了现代机器人发展的新纪元。至1970年,美国用在自动生产线上的工业机器人超过200余台。

当今世界处于信息时代,一种新技术或新产品一旦问世,就会很快引起全世界科学家的关注。1967年日本丰田和川崎公司分别引进美国的机器人技术,投入众多人力和巨额资金,进行技术的消化、仿制、改进和创新,到1980年就取得了极大的成功和普及,日本把1980年称之为“日本的机器人元年”。现在,日本生产和应用的机器人,在种类、数量以及技术水平方向,堪称世界之最,已处于世界领先地位。

21世纪,进入了现代机器人的时代

欧洲一些发达国家,包括英、法、意等,也都大力发展机器人技术,并且都取得了极大的进展。

我国机器人研究工作,起步于20世纪70年代,在国家大力关注和支持下,经过近30年的拼搏,紧跟世界机器人技术的发展,取得了一批举世瞩目的成果,如工业用机器人——焊接、喷漆、装配、切割、搬运、包装码垛等工业机器人,都已先后研制成功,并用于实际生产。据统计,我国目前用于生产线上的机器人有3000多台。其他一些特种机器人,如服务机器人、娱乐机器人、医用机器人等智能机器人也都相继研制成功,有的已经投入使用。

21世纪,进入了现代机器人的时代


分享到:


相關文章: