前言

在上一篇文章《S7-300/400進階筆記1：PLC程序的循環處理方式及其相關內容簡介》中，我們介紹了PLC的程序執行方式——循環週期掃描。文中提到了過程映像區，本文將對過程映像區做進一步的介紹。

一、過程映像區

過程映像區從輸入、輸出的角度，分為以下兩類：

• 輸入過程映像區PII
• 輸出過程映像區PIQ

一般來說，CPU不會直接讀、寫輸入模塊和輸出模塊（外設尋址除外），而是從PII中讀數據，然後經過程序處理後，將運行結果寫入PIQ即可。然後，輸入/輸出模塊僅和PII、PIQ進行數據交換即可。

以圖1為例，程序中I0.0、I0.1、I0.2實際上訪問的是輸入過程映像區PII；Q0.0實際訪問的是輸出過程映像區PIQ。

圖1 電機啟停控制

過程映像區又可分為兩類：OB1過程映像OB1-PI和過程映像分區PIP。

1、OB1過程映像OB1-PI

S7系列的CPU都可使用OB1過程映像區OB1-PI。尤其是300系列CPU，只有OB1-PI。 OB1-PI的過程映像在每個OB1的循環掃描週期的開始階段，將輸出映像區的值寫入輸出模塊，並將輸入模塊的值讀入輸入映像區。這一過程是CPU的操作系統自動完成的。

2、過程映像分區PIP

S7-300系列PLC只有OB1-PI一個過程映像，與之相對的S7-400系列PLC，處理OB1-PI外，還可為其輸入/輸出地址分配最多15個過程映像PIP。如圖2所示，CPU 416-2DP總共可有8個過程映像PIP：PIP1-PIP8。

圖2 CPU416-2DP，8個PIP

二、過程映像的分配

在300PLC中，只有OB1-PI一個過程映像區，無所謂分配。但400PLC中，即有OB1-PI，又有PIP，實際應用中，就要根據需要進行分配了。

過程映像分配的基本原則：

同一個輸入/輸出地址不能既分配給OB1-PI，又同時分配給PIP，只能分配到一個過程映像中。

如圖3為分配過程映像的步驟。

圖3 分配過程映像

三、過程映像區的更新

1、300PLC過程映像區的更新

300PLC只有OB1-PI，其過程映像區在循環掃描開始後，先將PIQ的數據寫入輸出模塊，再將輸入模塊的數據讀入PII即可。

2、400PLC過程映像區的更新

過程映像分區的更新有以下兩種方式：

• 將PIP分配給OB塊

如圖2所示，可以給中斷組織塊分配一個PIP，如給硬件中斷OB41分配PIP1。當中斷髮生，OB41被調用時，其關聯的過程映像分區（PIP1）從與之相關的輸入模塊讀入輸入值；當該OB塊執行完畢時，PIP1將值寫入與之相關的輸出模塊。

• 用戶程序中調用SFC26、SFC27進行更新

400的CPU中固化了兩個系統功能SFC26,和SFC27，分別用於刷新過程映像輸入和過程映像輸出。在程序中調用它們，也可以實現過程映像區的更新。使用SFC26、SFC27進行更新時，可對過程映像分區進行一致性數據讀寫，數據長度取決於CPU的類型。

• 另外，在s7-400系列PLC中，可以禁用OB1過程映像的循環更新，如圖4所示。此時，必須在用戶程序中使用SFC26、SFC27對過程映像進行更新。

圖4 禁用OB1-PI的循環更新