1993年6月24日凌晨一點，黃家駒和Beyond其他成員到日本東京電視臺錄製節目，然而錄製開始不到個半小時，意外就發生了。
當時的舞臺中央有一個巨大的水池，水池裡有一個旋轉的浮橋。一方面，參與節目的人要力爭通過浮橋到達對面的舞臺，另一方面，還要儘可能多的刺破上面懸掛的水球。錄製進行了十幾分鍾之後，參加節目的12個人，大多集中在舞臺的左側，這時只有一米八寬的舞臺就顯得有點擁擠了，因為有人不斷落水，舞臺地面變得很溼滑。
在舞臺周圍，有一圈一人多高的圍牆， 看起來好像是很安全，但實際上這些牆根本起不到保護作用，這些只是裝飾用的背景板，就算小孩子也能輕易的把它推到。
在早期的採訪資料中，Beyond成員說“我們在玩，下面是水，然後中間有一條木頭，我們這樣走過去，一不小心就會掉下去水裡面，結果你知道大家都會推來推去在玩，結果旁邊的圍板不穩，突然就掉出去了”。事發當時黃家駒和節目的主持人內村光良一起從3米多高的高臺上摔下來，當時臺下的地面沒有做任何的防護措施。
主持人內村光良就比較幸運，他是臀部先著地，而且他還帶了安全帽，因此只是受了點兒輕傷，而沒有戴安全帽的黃家駒就沒有那麼幸運了，因為他是後腦先著地。
意外發生，現場一片混亂，10分鐘後，黃家駒被送回到東京女子醫科大學附屬醫院進行搶救，搶救室外黃家強坐在椅子上抱頭痛哭，他的心裡不停地默默為哥哥祈福，希望哥哥平安無事。日本的歌迷，香港的歌迷們都來到了醫院，他們就守在醫院外，為黃家駒連夜摺好了一千隻紙鶴祈福平安。
可是一天過去了，兩天過去了，黃家駒依然昏迷沒有醒來。在他昏迷後的第七天，大家等來的卻是噩耗，所有人的努力都沒能挽救回黃家駒的生命，這個搖滾天才在東京逝世，享年31歲。
現在想來，如果黃家駒參加節目錄制現場的舞臺設計的再安全一些，如果那個搖晃的背景板再堅固一些，如果舞臺周圍安放了一些保護墊，如果黃家駒戴上了安全帽，這些如果只要有一個變成了現實，那麼黃家駒都不會死。然而令人遺憾的是，這些僅僅是如果......
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