一、引出問題
如圖1所示，想象一下，如果你是一位吊車司機，當吊機停好了，支腿也撐起來了，可是卻發現其中一支腿老是往回縮。這可真是急死人吶！
出現故障該怎麼辦呢？廢話，趕緊修唄，快到手的鈔票還能讓它飛了！
圖1
我們都知道，吊機的支腿其實就是四個液壓缸。要想解決上述問題，你需要著重瞭解下述兩方面的知識：
- 支腿迴路的系統原理圖
- 液壓缸的基礎知識（相關內容在題為“液壓缸的基礎知識”一文中已闡述，下文不再贅述）
1.1、系統原理圖
圖2是該支腿的液壓系統原理圖，該回路非常簡單，由一臺齒輪泵給系統供油，通過溢流閥設定系統的壓力，通過切換方向控制閥的通道來實現液壓缸的伸出與回縮，最後油液經由回油過濾器回到油箱。
圖2
二、解決問題
我們現在已經清楚了故障迴路的原理圖和液壓缸的基礎知識，讓我們開始著重手解決這棘手的問題吧！
液壓系統的故障診斷一般較為繁瑣，我們主要分10個步驟，請耐心看完。
1、確定故障的根本原因
當你根據故障現象進行故障診斷時，你先要判斷該故障是流量問題，還是壓力問題，亦或是流動方向的問題。
- 流量問題：其故障現象可能表現為，液壓缸的運動要麼是太快了，要麼是太慢了。
- 壓力問題：其故障現象可能表現為，當液壓缸承受很大負載時，活塞在未行至行程終點時就停止。
- 方向問題：其故障現象可能表現為，在一個方向上運動正常，在另一個方向上的運動出現了問題。
很顯然，對於支腿回縮的問題，與速度無關；而且支腿也能成功伸出，因此也不是壓力問題。剩下就是方向問題了。
2、仔細分析系統原理圖
圖3
請仔細研究圖3中的液壓系統理圖，這是是故障診斷的關鍵。它可以提供給我們如下信息：
- 液壓系統中的所有元器件，包括它們的編號，設定值等信息。
- 系統元器件之間的關係。
- 測試點的確切位置。
- 如何切斷分支迴路，以具備故障診斷條件。
3、確定出現問題的支迴路
當系統非常複雜時，你需要先確定是哪條迴路出現了問題，就比如四條支腿中只有一條支腿出現了問題，那你就把目標鎖定在問題支腿所在的迴路上。當然有些簡單的液壓系統，是完全可以省略這一步驟的。
4、查找可疑元器件
在步驟1中，我們已經確定了故障的主要原因是油液流動方向的問題。步驟3中，已經鎖定了問題迴路。因此，在這一步中，你可以縮小篩查範圍，只需要將可能導致油液流動方向發生改變的元件列為可疑對象即可。
根據系統原理圖，從液壓泵往上開始對元件進行逐個篩查。
- 油泵和溢流閥：根據故障現象，4條支腿中只有1條支腿出現了故障。因此，故障點肯定在某一條支路上，而不是在主迴路中。所以可疑排除泵和溢流閥的嫌疑。（除此之外，我們知道泵和溢流閥都不會改變油液的流動法向，同樣可以排除它們的嫌疑）。
- 換向閥：換向閥會改變油液的流動方向，因此列為可疑對象。
- 液控單向閥：液控單向閥也會改變油液的流動方向，因此列為可疑對象。
- 液壓缸：如果液壓缸的活塞密封和有杆腔端蓋處的密封出現洩漏，同樣會引起油液流動方向的改變，因此列為可疑對象。
- 管路和接頭：出問題的那個支腿的支路中的所有管道和接頭髮生洩漏的話，都會引起油液流動方向改變，因此均列為可疑對象。
- 油箱和過濾器：情況類似於油泵和溢流閥，它們均服務於整個系統，既然其餘三條支腿都可正常工作，那麼問題肯定不在它們身上，因此予以排除嫌疑。
最終，我們列出可疑清單，如下圖4所示。
圖4
5、決定檢查順序
在步驟4中，你已經列出了可疑對象，接下來就要著手檢查了，那麼該先檢查哪個後檢查哪個呢？
許多人會根據他們的主觀判斷，第一個檢查他們最最懷疑的對象，但很多時候，這並不是一條高效的檢修策略。
相反的，我們應該從最容易檢修的元件開始，比如從那些不需要從迴路中拆除就能進行檢修的元件開始，比如管路、接頭是否洩漏，過濾器是否堵塞等。
好了，下面按照檢修的難易程度，重新排列一下元件檢修順序：
- 管路和接頭
- 液壓缸
- 液控單向閥
- 方向閥
6、觀測實際的系統
上面都是紙上談兵的工作，下面就要開始實操了。當你實際觀測液壓系統時，你很有可能繼續發現新的可疑元件，同樣也可能解除之前對某些元件的懷疑。
6.1、檢查管路和接頭
檢查軟管和接頭處是否有洩漏，但是在系統有壓力的情況下，一定戴上相關護具，且要注意以下幾點：
- 不要隨意折彎可疑的軟管；
- 不要把你的手伸入錯綜複雜的管路中去尋找漏點；
- 不要擰動相關接頭。
- 請與漏點保持一個安全距離。
n分鐘以後，你已經檢查完了所有的管路，發現並沒有什麼問題。OK，你可以解除對管路的懷疑了。讓我們在清單中把管路和接頭這一項劃掉。如圖5所示。
圖5
6.2、檢查油缸
根據支腿回縮的故障現象，我們可以判斷，如果是液壓缸出現了問題，那麼就是端蓋密封處有洩漏導致的問題。從圖6可以看出，端蓋密封處並無洩漏點，因此排除油缸的嫌疑。因此，我們可以在清單中把油缸這一項劃掉。如圖7所示。
圖6
圖7
6.3、檢查液控單向閥
檢查液控單向閥時，你需要提供一個相對安靜的環境。先把發動機關掉，藉助聽診器，監聽液控單向閥的部位，看是否存在“嘶嘶嘶”的聲音。
啊，真的有“嘶嘶嘶……”的聲音哎！
我們都知道，在支腿伸出起支撐作用時，是不應該有流量流過單向閥的，但它確實發生了。因此，我們可以確定單向閥出現了故障，在清單中圈出來，如圖8。
圖8
既然找到了問題所在，接下來，我們可以著手維修工作了。
7、維修前的確認
動手之前，我們再快速瀏覽一下系統原理圖（如圖9），我們會發現該回路使用的是Y型中位機能的換向閥。該中位機能很容易使油缸無杆腔的油液通過單向閥流回油箱。
而我們在第六步的檢查中，聽到單向閥處發出的“嘶嘶嘶”聲，這無疑是油液流動所發出的。
圖9
8、維修或更換
動手操作的部分，這裡就不贅述了，大家根據下圖10，自行腦補一下。
圖10
9、確認系統是否恢復正常
當更換好新的液控單向閥以後，接下來就需要花一點時間測試支腿是否能正常工作。圖11是修好後的狀態。
圖11
10、查找故障原因
雖然支腿已經可以正常工作了，但是你的任務還沒有完成哦！
你需要搞清楚液控單向閥為什麼會出現故障呢？這對以後的故障診斷工作很有幫助。接下來，我們把舊的單向閥拆開來檢查一下，圖12是單向閥的剖面圖。
圖12
你會發現一些複合密封材料顆粒落在閥座上，阻礙了閥芯與閥座的接觸。這種材料比較硬，肯定不是O型圈的碎粒，所以我們判斷應該是活塞密封的一部分。因此，我們知道活塞密封已經出現了一定程度的損壞。如果這個液壓缸升起的速度非常緩慢，那麼就是時候更換活塞密封了。
好了，完成了上述工作，那咱們就走完了一套完整的故障診斷流程，有沒有感覺學到很多東西呢！
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