RAH-66卡曼契是一款由波音與塞考斯基替美國陸軍合作開發，但在2004年2月開發接近完成、即將投產的時點因計劃終止而未能實際量產的先進軍用直升機。
RAH-66是一款具有低可偵測性科技的設計，預定做為武裝偵查任務用。如果加入美軍服役，它將會是美軍直升機之中首架設計專為全天候武裝偵查任務與低可偵測性直升機。
1988年10月美國發現目前美國陸軍航空隊中配有武裝偵查直升機—OH-58D奇歐瓦戰士，但該機型卻是越戰時期所使用的觀測直升機改良版。
所以提出了新直升機計劃，於1991年選定標案為卡曼契原型機，預定建造4架驗證機，卡曼契是專門為武裝偵查功能所量身打造的機種。
然而，鑑於經費需求，以修繕目前現有直升機航空隊中那些老舊的攻擊、偵查機種，因此於2004年2月23日，美軍宣佈他們決定中止卡曼契直升機計劃。
另一項因素則是美軍已逐漸使用無人機做為偵查用途。除了實驗之外，無人機也在阿富汗戰爭和伊拉克戰爭中證明了它的實用性。
截至卡曼契計劃中止，美國軍方已投入了大約80億美元的經費，而且還必須額外支付主要計劃的合作廠商塞考斯基和波音整合防衛系統部門一筆大約4.5至6.8億美元的合約中止費。
因卡曼契而發展出的技術，將會整合進阿帕契以及其他的美軍直升機開發。而它擔任的工作將由現有的武裝偵查直升機－貝爾ARH-70取代。目前兩架原型機機體95-0001和94-0327位在阿拉巴馬州洛克堡的美國陸軍航空博物館。
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