铠甲-S1 (俄语：Панцирь-С1, 北约命名 SA-22灰狗) 是弹炮合一的具有单车行进间独立作战的防空武器。
是SA-19/SA-N-11“通古斯卡”系统的升级，使用相控阵雷达的目标获取与跟踪，有导弹和高射炮两种武装集成在一具雷达控制上。用于坦克团、摩托化步兵团的伴随行进间防空。
它可以同时发现并跟踪20个目标，既可在固定状态下，也可在行进中对其中4个目标实施打击。除巡航导弹、反雷达导弹、制导炸弹、各种有人和无人战机外，“铠甲-S1”还可打击地面和水中轻装甲目标以及有生力量。
俄军开始列装图拉仪器制造设计局研制的“铠甲”-S1防空系统。其中第一批共10套已经于交付空军。未来几年之内，俄军还将再装备10套这样的装备。
“铠甲”-S1防空系统是世界上独一无二的，它装备12枚射程为20公里的地空导弹和2门30毫米口径的自动火炮。
“铠甲”-S1系统最独特之处，是能够自动选择使用导弹还是高炮来摧毁目标。
俄空军和防空军副总司令谢尔盖·拉济格拉耶夫说：“在现代战争的条件下，由于大量使用空军和高精度武器，留给防空系统操作员做出判断的时间很少。因此，新系统采用了自动模式。”
“铠甲”S1安装2A38M 30毫米自行防空炮和高速9M311M导弹。9M311M导弹发动机有两级，能在短时间里使导弹加速，从而对直升机等快速运动目标实施攻击。与早期9M311导弹相比，9M311M导弹速度可达1100米/秒。
“铠甲”S1配备12枚导弹，1个热成像系统，1个光学跟踪器，1个目标截获雷达系统。虽然铠甲可以象“通古斯卡”安装在履带式底盘上，但在市场上行销时主要采用轮式机动配置。采用轮式配置可以使费用更低也更容易维护，其在低级公路上的速度可达90公里。
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