《三國演義》第一百四回《隕大星漢丞相歸天 見木像魏都督喪膽》 ，借諸葛亮之口，將魏延刻畫為生有反骨之人。
馬岱入帳，附耳低言，授以密計；囑曰：“我死之後，汝可依計行之。”岱領計而出。少頃，楊儀入。孔明喚至榻前，授與一錦囊，密囑曰：“我死，魏延必反；待其反時，汝與臨陣，方開此囊。那時自有斬魏延之人也。”
隨後在第一百五回《武侯預伏錦囊計 魏主拆取承露盤》中，魏延在封地南鄭城前大喊“誰敢殺我”，隨即被馬岱襲殺，成功的用生命“演義”了出“裝逼遭雷劈”的故事。
儀在門旗影裡，拆開錦囊視之，如此如此。儀大喜，輕騎而出，立馬陣前，手指魏延而笑曰：“丞相在日，知汝久後必反，教我提備，今果應其言。汝敢在馬上連叫三聲誰敢殺我，便是真大丈夫，吾就獻漢中城池與汝。”延大笑曰：“楊儀匹夫聽著！若孔明在日，吾尚懼他三分；他今已亡，天下誰敢敵我？休道連叫三聲，便叫三萬聲，亦有何難！”遂提刀按轡，於馬上大叫曰：“誰敢殺我？”一聲未畢，腦後一人厲聲而應曰：“吾敢殺汝！”手起刀落，斬魏延於馬下。眾皆駭然。
然，據《三國志》記載：“原延意不北降魏而南還者，但欲除殺儀等。”元代郝經認為楊儀“以私忿殺大將，罪浮於延”。
魏延之死實為蜀漢中期的一場政治鬥爭。不過，背鍋俠魏延取死之道不得不說卻也與裝逼有關。陳壽曾評魏延：
“延既善養士卒，勇猛過人，又性矜高，當時皆避下之。” “魏延以勇略任，並鹹貴重。覽其舉措，跡其規矩，招禍取咎，無不自己也。”
魏延身為蜀軍諸葛亮下第二號人物，“治軍有方而勇猛過人，絕不遜於關羽、張飛等蜀漢一流大將也。”但為人恃驕蠻橫，同僚無可奈何多忍認，尤其與楊儀不和，更是曾多次對其舉刀表露殺意。因此，氣量狹小的楊儀見諸葛亮將後事囑託己手，並安排魏延殿後，便心頭火熱，欲藉機除掉魏延。魏延也是不負他望，不僅未聽從諸葛亮生前安排，更是有言：
“丞相雖亡，吾自見在。府親官屬便可將喪還葬，吾自當率諸軍擊賊，云何以一人死廢天下之事邪？且魏延何人，當為楊儀所部勒，作斷後將乎！”
這便給了楊儀足夠運作的空間殺死魏延。當楊儀和魏延都互相上表劉禪說對方謀反，魏延往日的逼，終得今日的果。劉禪問侍中董允、留府長史蔣琬，到底是誰想造反，董蔣二人都擔保楊儀懷疑魏延。這在《三國演義》中有極其生動的描繪：
蔣琬奏曰：“以臣愚見：楊儀為人雖稟性過急，不能容物，至於籌度糧草，參贊軍機，與丞相辦事多時，今丞相臨終，委以大事，決非背反之人。魏延平日恃功務高，人皆下之；儀獨不假借，延心懷恨；今見儀總兵，心中不服，故燒棧道，斷其歸路，又誣奏而圖陷害。臣願將全家良賤，保楊儀不反。實不敢保魏延。”董允亦奏曰：“魏延自恃功高，常有不平之心，口出怨言。向所以不即反者，懼丞相耳。今丞相新亡，乘機為亂，勢所必然。若楊儀，才幹敏達，為丞相所任用，必不背反。”後主曰：“若魏延果反，當用何策御之？”蔣琬曰：“丞相素疑此人，必有遺計授與楊儀。若儀無恃，安能退入谷口乎？延必中計矣。陛下寬心。”不多時，魏延又表至，告稱楊儀背反。正覽表之間，楊儀又表到，奏稱魏延背反。二人接連具表，各陳是非。忽報費禕到。後主召入，禕細奏魏延反情。後主曰：“若如此，且令董允假節釋勸，用好言撫慰。”允奉詔而去。
魏延知自己已犯大錯，要殺楊儀奪兵權，後北伐而戴罪立功。於是先佔據南谷口，率軍出擊楊儀大軍，楊儀命令王平在前抵禦。王平罵魏延的先頭部隊：“公亡，身尚未寒，汝輩何敢乃爾！”魏延軍中將士心中有愧，於是自此潰散，魏延只得與二子及數十親信逃往漢中。楊儀遣馬岱成功追殺魏延，用腳踐踏魏延的頭顱，並且罵道：
“庸奴！復能作惡不？”隨後更是誅滅了魏延三族。至此，三國之魏延案有了一個結局，正如冒鶴亭所言：
魏延之反，亦冤辭也。其人過於自負，嘆恨己才，用之不盡。
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