使用過三菱伺服J4-A、JE-A系列的朋友會發現，通過三菱伺服參數可以修改三菱伺服放大器 的控制方式，還可以選擇位置控制模式、速度控制模式、轉矩控制模式，還有模式間的切換。
三菱伺服電機
但是在使用三菱伺服J4-B/JE-B時，卻發現三菱伺服參數裡沒有相關可以設置的地方。那麼在使用J4-B/JE-B時，如何如何進行轉矩控制、速度控制呢？別急，下面便由海藍機電小編為你一一道來！
三菱的伺服放大器分為脈衝型和總線型，脈衝型即為型號“-A”的伺服，如三菱的伺服放大器JE-A系列，總線型伺服的三菱伺服型號則有如三菱伺服放大器JE-B等。
使用總線型三菱伺服放大器JE-B時，需要配合三菱的控制器或者三菱PLC定位模塊才能進行控制，例如三菱PLC簡易運動控制模塊QD77MS。
相應地，轉矩控制、速度控制相關設置就是在控制器或者模塊裡設置。
下面以三菱PLC簡易運動控制模塊QD77MS為例，來具體說明如何進行設置。
在QD77MS中，默認是位置模式，若需要使用其他模式，則首先需要在Cd.139參數中設置需要的控制模式，然後將Cd.138設置為1實現控制模式的切換。
換轉模式
例如QD77MS16軸1切換轉矩模式，在程序中可以這樣寫：
LD M0；
MOVP K20 Un\G4375;
LD M0;
MOVP K1 Un\G4374.
模式間切換條件如下：
模式間切換條件
*3: 在不等待電機停止而切換控制模式的情況下，可以通過在“ Pr.90 速度·轉矩控制模式動作設置”中設置“1: 模式切換時的零速度中ON條件無效”。
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