小鵬汽車於2014年中成立於廣州。為生而互聯的年輕人，造互聯網電動車，是企業的核心目標。團隊主要成員來自廣汽、福特、寶馬、特斯拉、德爾福、法雷奧等知名整車與大型零部件公司，以及阿里巴巴、騰訊、小米、三星、華為等知名互聯網科技企業。於2018年4月23日在北京舉辦小鵬G31.0版國內媒體發佈會，在發佈會上小鵬汽車董事長宣佈了售價區間為
補貼前20萬~28萬，並在年底完成交付。
小鵬G3汽車是一臺純點動緊湊型SUV，時尚、迷人的外觀有種馬上就想開回家衝動，小鵬G3從正面看過鯊魚似尖嘴低趴的前臉，以0.31的風阻係數在SUV表現極為優秀；使用了澳大利全景進口擋風玻璃，行駛中視野寬廣，看路途的風景非常愜意；封閉式的保險槓，所以沒有格柵，與威馬EX5相似；獨特的光劍日間LED車燈設計感十足，犀利迷人，非常有個性；
最值得一提的是，G3車頂裝有一個360°相機，可以在行駛中記錄沿途的風景不怕錯過，也可以欣賞到不同角度是美；一體貫穿式的鑽石式矩形陣尾燈璀璨明亮，非常奪目大氣；從45°側身看凹凸、飽滿流暢以及加上懸浮式的車頂設計帶來一種強烈的運動感。
小鵬G3目前車身尺寸並未公開，不過應該與1.0版4470mm×1818mm×1600mm及軸距2610的尺寸相差無幾；從官方圖片看充滿先進的豪華內飾，用的是三幅式多功能方向盤；以及12.3英寸的液晶儀表；中間搭載的是一臺15.6英寸懸浮觸摸超大中控顯示屏，擁有跟手機一樣的功能，如觸控以及語音管理汽車，也可以和它交流，也可以用聲控控制它，這樣給駕駛員更便捷更安全的操作方式。
智能的駕駛系統，3個毫米波雷達，12超聲波雷達，8個攝像頭，23個智能感應設備隱秘的蘊藏在流動的整車線條中，它們的存在為自動駕駛與自動泊車和行車安全提供了堅實的基礎；就像守護精靈。先進的遠程互聯可以手機與車連接，用手機遠程操作，可以提前在車內調試到你適應溫度，讓你夏天不會做熱乎乎的座椅、冷天可以讓你設置溫度；先進的科技給你帶來溫暖貼心的服務。從擁有G3那刻起，你的每一個行車習慣、定製服務、個性化管理實時雲備份，它幫助小鵬更懂你。期待它的到來
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