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陝西省2018年建成通車的首條高速公路——定漢線吳起至定邊高速公路日前正式建成通車。
吳起至定邊高速公路是陝西省“2367”高速公路網規劃的第三縱——定（邊）漢（中）線的重要組成部分，全長92.2公里。路線起於延安市吳起縣走馬臺，以互通立交與延志吳高速公路相接，止於榆林市定邊縣石井子，以樞紐立交與國家高速青（島）銀（川）線靖邊至王圈樑高速公路相接。吳定高速以雙向四車道高速公路標準，設計時速100公里每小時，路基寬度24.5米。
全線設橋樑28403.46米，共121座，隧道5685米，共4座，其中控制性梁臺隧道2102米、楊井隧道2391米。全線設吳起、吳起北、新安邊、楊井、定邊南等互通立交（收費站）5處，石井子樞紐立交1處，吳起北、定邊南服務區2處，定邊停車區1處。
吳定高速公路納入陝西高速公路網，實行“入口領卡、持卡通行、出口交卡、憑卡繳費”的封閉式聯網收費通行。車輛通行費應繳費額按車輛實際行駛各路段里程及對應收費標準計算，全程取整。取整規則：應繳費額尾數在2.5元以下的，按0元取整；2.5元（含2.5元）至7.5元的，按5元取整；7.5元（含7.5元）至10元的按10元取整。免繳車輛按有關規定執行。
吳定高速公路的建成通車，將進一步優化陝北區域路網結構，與原有公路共同承擔區域內客貨流運輸，加強沿線與榆林、延安及甘肅、寧夏的聯繫，加快陝北相關產業轉型升級和白于山區脫貧攻堅步伐，對促進延安、吳起等革命老區的紅色旅遊事業發展和陝北高端能源化工基地建設具有重要意義。
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