車削零件毛坯多為棒料或鍛坯，加工餘量較大且不均勻，因此粗加工中往往要經過多次走刀。在數控車床上加工時，每次走刀必須經過編程，這就使編程的工作量大大增加，而且，手工編程時需計算每次的走刀軌跡座標，這對於形狀複雜的零件更是麻煩。例如圖1所示的手柄零件，輪廓由幾段圓弧構成，即便是先用直線、斜線程序分幾次走刀車掉粗加工餘量，粗加工程序的軌跡計算也夠繁瑣，更不必說用圓弧程序了。下面介紹的兩種編程方法就可較好地解決這類粗加工問題。
調子程序法
利用子程序功能可大大簡化粗加工程序，而且一個子程序可以被重複調用多次，其格式為: 子程序 主程序中調子程序:
o####
……
m99 m98 p#### l****
其中，p後面的####是子程序號
l後面的****是重複調用次
圖1
重複多次調用子程序時，子程序中注意使用g91(相對座標)指令編程，以使切削軌跡每次有相對變化。對圖1所示的零件用子程序法編加工程序如下：
0#### 主程序號
n01 g92 x16 z90 建立工件座標系
n02 goo z73.436 s300 m03
n03 m98 p0006 l11 調子程序11次
n04 m02
o0006 子程序號
no1 g91 go1 x-6.0 f200 g91編程
n02 g03 x7.385 z-4.923 r8
n03 g03 x2.215 z-39.877 r60
n04 g02 x2.4 z-28.636 r40
n05 g00 x2.0
n06 g00 z73.436
n07 g00 x-9.0
m99 子程序返回
由程序可見，雖然有11次走刀，但程序並不複雜。
圖2
使用粗車循環指令
數控車削加工中的粗車循環指令可以將多次走刀的重複動作用一個程序段來表示，因此，也可大大簡化編程工作。想學編程手機Q搜UG編程莫莫，以縱向粗車循環指令g71為例，可用於粗加工棒料毛坯的階梯軸(或孔)，刀具的運動軌跡如圖2所示，即先分層切削，然後平行於軌跡切一刀，並留下給定的精車餘量，其中實線表示切削進給，虛線表示快進或快退。指令格式為:
g71 u(∆d) r(e)
g71 p(ns) q(nf) u(±∆u) w(±∆w) f_s_t
其中:
ns-nf——加工軌跡描述的程序段號;
∆u——x軸上的精車餘量;
∆w——z軸上的精車餘量;
∆d——每次的切削深度;
e——每 次 的退刀距離
以圖2所示的零件為例，設毛坯為ø120的棒料，
採用縱向粗車循環指令g71加工a-g段，程序如下:
n01 t0100
n02 g00 x120 z10 5200 m03 快進至循環起點
n03 g71 u1.0 r0.5
n04 g71 p05 q11 u0.2 w0.1 f80 粗加工循環指令
n05 g00 x40 z10 快進至軌跡起點
n06 g01 z-30
n07 x60 z-60
n08 z-80
n09 x100 z-90
n10 z-110
n11 x120 z-130 軌跡終點
n12 g00 x200 z140 m02
其中n05～n11為軌跡描述
除了g71之外，還有橫向粗車循環指令、仿形粗車循環指令等，其用法類似於g71，這裡不再介紹。
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