自己下、中士道修得好的結果，看到別人的時候很著急、非常關心，這種關心、同情，就是所謂的大悲心，這個也是法，也要修，這個相當於無緣悲心。
無緣的意思是空正見，無緣的悲心的意思是空正見攝持的大悲心。
空正見攝持的大悲心是什麼樣子呢？自己先了解空性，自己是自性空、自己是無二，瞭解之後，心裡面生起“是執著心讓我流轉輪迴，我現在看到了這個執著心不對，我要斷除這個執著心，可以脫離輪迴”——這樣修。
修的結果，看到別人的時候也一樣，看到一切母有情，每一個有情實際上自己是自性空，但是他們不認為自己是自性空，認為自己有自性，生起這種執著心，結果就是流轉輪迴。如果觀到這樣、思維這樣來生起大悲心，就是無緣大悲心。
無緣大悲心要了解空性，無緣大悲心必須是空正見來攝持，什麼樣的空正見？空正見是必須證悟空性，那是什麼樣的空性呢？比如說空性是我也是自性空，你也是自性空，一切如母有情也是自性空，自性空的那個空性是諸法上都存在，空正見攝持要攝持大悲心的話，空正見必須在對境上有空性，這個空性是什麼上面的空性呢？是我們自己上面的空性，還是我們自己是自性空的空性，還是一切如母有情是自性空的空性呢？一切如母有情是自性空。
但是他們每個都認為自己是有自性而執著，從這個角度，如果對他們生起大悲心的話，必須先要徹底瞭解一切如母有情每個都是自性空。證悟這種空性，才會對眾生方面更慈悲。
比如說我們看到一個人是精神病，到處去傷害了其他人，我們會對他生起慈悲心：他這麼可憐，精神已經有問題。一般正常的人生氣，我們不原諒他，不會生起了大悲心。看到他精神有問題，我們才會生起更大的大悲心；如果他是正常的，生不起大悲心——這兩個情況有差別。
類似，我們瞭解空性的話，會覺得眾生精神有問題，就是這種感覺；如果我們沒有了解一切如母有情是自性空這個道理，不會覺得眾生執著是有問題的，會覺得這是正常的，那就生不起大悲心。對生起大悲心有幫助的，是證悟對眾生自性空的空性，它會讓大悲心更增加更強。
大悲心分三種：緣眾生的大悲心、緣法的大悲心、緣無緣的大悲心。
嚴格來說，無緣的大悲心，應該前面加“緣”，緣無緣的大悲心，因為大悲心分三種，是從所緣的角度來分的。
嚴格地說，應該是緣唯眾生的大悲心、緣法的大悲心、緣無緣的大悲心。緣法的大悲心，在瞭解眾生方面，比如說世俗方面，無常有些道理，這是世俗方面的道理，比如眾生是無常、眾生是補特伽羅常一自在空、補特伽羅能獨立實質有空，這些雖然是比較深的道理，但是還沒有達到空性，還是世俗的、表面的東西。
它雖然是比較深奧，但是跟法的究竟的實相——空性相比，還是屬於表面上的。法的意思是特質、表面上的東西、道理——那些都沒有（瞭解），只是緣眾生的的話，那就是“唯”。
所以，“眾生還沒有證悟，所以應當生起慈悲，修行人！”分開講就是：“眾生還沒有證悟壽命無有自主，所以應當生起慈悲”；“眾生還沒有證悟五蘊如同幻化，所以應當生起慈悲”。
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