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有诗曰：“由秀才封王，主持半壁旧江山，为天下读书人顿增颜色；驱外夷出境，自辟千秋新事业，语中国有志者再鼓雄风”，如今海峡两岸的中国人都是视其为民族英雄，但其却视自己的父亲为贼寇，此人便是郑成功。
郑成功雕像
话说清军南下入关，义军李自成灭明，占领北方，南方南明隆武登基，其元年，水师将领郑芝龙将自己的儿子郑森介绍给隆武帝。隆武帝觉得郑森不错，就向他询问天下形势。郑森对答如流，最后隆武帝问郑森：怎么样才能恢复我大明江山，郑森答：“文官不贪财，武将不怕死。”隆武帝听后大喜，却很无奈，他清楚明朝文官武将是什么德行。隆武帝想招郑森为驸马却又没有女儿，于是赐郑森国姓“朱”，改名为“成功”。郑成功感动不已，由此“匡复明室，效忠天朝”的心就在他心里扎根。
从此郑成功一心想要报效朝廷，可是他却无意中发现了老父亲的秘密，让他痛苦难堪。原来郑成功发现自己父亲郑芝龙有不忠之心。隆武帝召郑成功见面，透露出怀疑的态度，隆武帝对郑芝龙已有所察觉。郑成功道：“他是他，我是我。我受国恩，义无反顾，必将以死保卫陛下。”回去以后郑成功对父亲说：“您既已成为皇帝的臣子，就应该尊重他，以恢复中原为己任，带兵出征。”结果郑芝龙大怒，臭骂郑成功多管闲事。
过不久，郑芝龙想要投降满清的消息泄露，郑成功又找到自己的父亲，说：“您有兵权，在朝中位高权重，怎么会想要投靠满清，您不是疯了吧。”郑芝龙想的跟儿子不一样，回答道：“大明已是日落西山，退无可退了。”郑成功还是不认同父亲的观点，苦苦相劝，但郑芝龙觉得儿子说的都是废话，还劝说郑成功一起叛明。最后郑成功大怒而去，留下一句话：“我只听过父亲应该教儿子忠君爱国的，还没有听过父亲让儿子当叛徒的。您不听儿子的，甘心要当国贼，以后如果有什么不测，别怪儿子无情，儿子会为您披麻戴孝的。”
其后，隆武帝被清军杀害，永历帝继位。郑成功听到消息后招集三百多人，在海上清军水师对抗，却寡不敌众大败。郑成功逃脱以后到处招兵买马，先后攻破潮洲外围等数十处清军。到了永历五年，已收复多处失地，终于展现出了他的军事才能。而就在此时，他的父亲投降满清，成为了满清将领，郑芝龙受清朝朝廷所托，频频给郑成功写信，劝说他投降。郑成功不肯答应，恨透了自己的父亲，并回信大骂郑芝龙，视其为国贼。过了一段时间，清朝的顺治皇帝终于受不了郑成功军队的骚扰了，下死命令要求郑芝龙必须摆平自己的不孝儿子。但是郑成功依旧不降，最后顺治帝下令处死了郑芝龙。郑成功得知父亲遇害的消息痛哭不已。可惜郑成功也是有孝心的，可就偏偏遇上了让他忠孝不能两全的父亲。
郑成功没有被悲伤打垮，继续北伐，得永历帝封为延平王，成为明末外姓王爷。清军驻扎南京后，郑成功进攻南京。民间传说，顺治帝当时就在南京，听到郑成功要进攻南京的消息，吓得哭着要退回关外去。但郑成功却吃了个败仗，损失惨重，大明最后的名将也败了，最后希望也破灭了，无力回天。
南京战败后，郑成功退出大陆，向海外发展。1661年，郑成功率军在台湾登陆，在当地百姓的支持下，经过九个多月的战斗，于第二年二月一日迫使荷兰侵台长官投降，将荷兰人全部赶出台湾岛，结束了荷兰在台湾的三十八年的殖民统治。郑成功收复台湾的举措，让后世铭记，成为人民心中的民族英雄。永历十六年，郑成功在台湾去世，同年镇守缅甸边境不愿降清的大将李定国也去世了，于是大明亡了。
郑氏父子俩为何会走上不同的道路？郑芝龙是海盗出生，并且成为了南海著名的海盗头子，而郑成功从小被父亲送去读书，是典型的书生，也许这就是父子俩从一开始就价值观迥异，导致父子反目，也不足为其了。由此郑成功的忠心让天下人铭记。
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