《素書》相傳為秦末黃石公作，民間視為奇書、天書。《素書》以道家思想為宗旨，集儒、法、兵的思想發揮道的作用及功能，同時以道、德、仁、義、禮為立身治國的根本、揆度宇宙萬物自然運化的理數，以此認識事物、對應事物、處理事物。相傳黃石公在橋上扔下鞋子，三試張良，認定張良品行優良之後，把此書傳給他。後來張良輔佐漢高祖劉邦擊敗項羽，建立漢朝基業。《素書》僅有一千多字，但是涉獵廣泛，除了安邦定國、軍事謀略之外，還有很多修身正己的法門。
有一個典故大概大家都知道，黃老先生故意把鞋子弄到橋下，張良畢恭畢敬的為老人拾鞋穿鞋，後來老人又幾次考驗張良，張良終於通過了考驗，於是黃石公就把自己的一本書傳授給了張良，這部書的名字有傳說叫做《太公兵法》，其實是以訛傳訛，這部書的名字應該叫做《素書》。張良卻沒有把這部書傳給後人，而是將書埋進了自己的墳墓。張良死後大約五百年，盜墓人從張良墓裡偷了這本書，才在民間流傳開來。這段故事記載於宋朝人張商英為《素書》寫的序裡。張良雖然用這部書裡的知識幫助劉邦取得了天下，但是張良也沒有完全領悟書中的奧義。
素書-原始章第一
夫道、德、仁、義、禮五者，一體也。
道者，人之所蹈，使萬物不知其所由。
德者，人之所得，使萬物各得其所欲。
仁者，人之所親，有慈慧惻隱之心，以遂其生存。(生存 一作：生成)
義者，人之所宜，賞善罰惡，以立功立事。
禮者，人之所履，夙興夜寐，以成人倫之序。
夫欲為人之本，不可無一焉。
賢人君子，明於盛衰之道，通乎成敗之數，審乎治亂之勢，達乎去就之理。故潛居抱道以待其時。
若時至而行，則能極人臣之位；
得機而動，則能成絕代之功。如其不遇，沒身而已。
是以其道足高，而名重於後代。
素書-正道章第二
德足以懷遠，信足以一異，義足以得眾，才足以鑑古，明足以照下，此人之俊也。
行足以為儀表，智足以決嫌疑，信可以使守約，廉可以使分財，此人之豪也。
守職而不廢，處義而不回，見嫌而不苟免，見利而不苟得，此人之傑也。
素書-求人之志章第三
絕嗜禁慾，所以除累。抑非損惡，所以讓過。貶酒闕色，所以無汙。
避嫌遠疑，所以不誤。博學切問，所以廣知。高行微言，所以修身。
恭儉謙約，所以自守。深計遠慮，所以不窮。親仁友直，所以扶顛。
近恕篤行，所以接人。任材使能，所以濟物。殫惡斥讒，所以止亂。（殫惡 一作：癉惡）
推古驗今，所以不惑。先揆後度，所以應卒。設變致權，所以解結。
括囊順會，所以無咎。橛橛梗梗，所以立功。孜孜淑淑，所以保終。
素書-本德宗道章第四
夫志，心獨行之術。
長沒長於博謀，安沒安於忍辱，先沒先於修德，樂沒樂於好善，
神沒神於至誠，明沒明於體物，吉沒吉於知足，苦沒苦於多願，
悲沒悲於精散，病沒病於無常，短沒短於苟得，幽沒幽於貪鄙，
孤沒孤於自恃，危沒危於任疑，敗沒敗於多私。
素書-道義章第五
以明示下者暗，有過不知者蔽，迷而不返者惑，
以言取怨者禍，令與心乖者廢，後令繆前者毀，
怒而無威者犯，好眾辱人者殃，戮辱所任者危，
慢其所敬者兇，貌合心離者孤，親讒遠忠者亡，
近色遠賢者昏，女謁公行者亂，私人以官者浮，
凌下取勝者侵，名不勝實者耗。
略己而責人者不治，自厚而薄人者棄廢。
以過棄功者損，群下外異者淪，既用不任者疏，
行賞吝色者沮，多許少與者怨，既迎而拒者乖。
薄施厚望者不報，貴而忘賤者不久。
念舊而棄新功者兇，用人不得正者殆，強用人者不畜，
為人擇官者亂，失其所強者弱，決策於不仁者險，
陰計外洩者敗，厚斂薄施者凋。
戰士貧，遊士富者衰；貨賂公行者昧；
聞善忽略，記過不忘者暴；所任不可信，所信不可任者濁。
牧人以德者集，繩人以刑者散。
小功不賞，則大功不立；小怨不赦，則大怨必生。
賞不服人，罰不甘心者叛。賞及無功，罰及無罪者酷。
聽讒而美，聞諫而仇者亡。能有其有者安，貪人之有者殘。
素書-安禮章第六
怨在不捨小過，患在不預定謀。福在積善，禍在積惡。
飢在賤農，寒在墮織。安在得人，危在失事。
富在迎來，貧在棄時。上無常操，下多疑心。
輕上生罪，侮下無親。近臣不重，遠臣輕之。
自疑不信人，自信不疑人。枉士無正友，曲上無直下。
危國無賢人，亂政無善人。愛人深者求賢急，樂得賢者養人厚。
國將霸者士皆歸，邦將亡者賢先避。
地薄者大物不產，水淺者大魚不遊，樹禿者大禽不棲，林疏者大獸不居。
山峭者崩，澤滿者溢。棄玉取石者盲，羊質虎皮者柔。
衣不舉領者倒，走不視地者顛。柱弱者屋壞，輔弱者國傾。
足寒傷心，人怨傷國。山將崩者下先隳，國將衰者人先弊。
根枯枝朽，人困國殘。與覆車同軌者傾，與亡國同事者滅。
見已生者慎將生，惡其跡者須避之。畏危者安，畏亡者存。
夫人之所行，有道則吉，無道則兇。吉者，百福所歸；兇者，百禍所攻。
非其神聖，自然所鍾。務善策者無惡事，無遠慮者有近憂。
同志相得，同仁相憂，同惡相黨，同愛相求，同美相妒，同智相謀，
同貴相害，同利相忌，同聲相應，同氣相感，同類相依，同義相親，
同難相濟，同道相成，同藝相規，同巧相勝：此乃數之所得，不可與理違。
釋己而教人者逆，正己而化人者順。
逆者難從，順者易行，難從則亂，易行則理。
如此理身、理國、理家，可也！
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