（上圖：柯金AGV，圖文無關）
日本號稱“機器人王國”，自20世紀80年代以來，無論是在機器人的生產、出口和使用方面都居世界前列。今天，就讓我們一起來鑑賞一下那些日本出品的全球最頂尖的機器人產品。
工業機器人獨佔鰲頭
根據2017年數據顯示，在工業機器人領域，全球前十大機器人廠商瓜分了90%的市場。而這之中，日本企業有五家，分別是：發那科、安川、那智不二越、愛普生以及川崎。可謂佔據了半壁江山。
人形機器人歷史悠久
除了在工業機器人領域獨佔鰲頭以外，日本的人形機器人在世界上也處於領先地位。自 1967 年起，日本早稻田大學「仿人機器人之父」加藤一郎教授研發出橡膠人造肌肉機器人之後，日本人就在仿人機器人領域孤獨地前行了半個世紀。
ASIMO
被認為是世界上最先進的人形機器人，Asimo是本田公司研發的第11代機器人，2000年Asimo首次亮相，那時可以直立行走的Asimo對科技界來說已經是個不小的驚喜。2005年，Asimo做了一次更新，開啟了奔跑的技能，速度可達6公里/小時。目前，最新一代的Asimo還能倒退走、單腳跳躍、雙腳跳躍，能同時與3人進行對話，並完成倒水、托盤等基本動作。
Pepper
2014年6月，軟銀集團對外展示了人形機器人Pepper，稱其為"全球首臺具有人類感情的機器人"，Pepper可綜合考慮周圍環境，並積極主動地作出反應。機器人配備了語音識別技術、呈現優美姿態的關節技術，以及分析表情和聲調的情緒識別技術，可與人類進行交流。
Alter
Alter是日本大阪大學和東京大學團隊開發的仿生半身人形機器人，Alter全身搭載了42個氣壓傳動裝置，其大腦則是一臺“中樞模式發生器”(CPG)。基於電子傳感技術，Alter擁有自己的神經中樞網絡，可以模擬人腦的各種活動。這款機器人填補了從前的空缺，它帶領機器人向智能化發展。未來，靠編程行動的機器人會被淘汰，而像Alter這樣可以根據“意志”自己控制手臂、頭部等部位動作的機器人將成為主流。
醫療服務機器人也不遜色
眾所周知，日本是老齡化最嚴重的國家之一。日本人口老齡化導致人力資源的匱乏，自動化、智能化成為了日本企業發展的重頭戲，產業機器人便孕育而生。同樣由於人口老齡化，醫療服務機器人市場也呈現井噴狀態。
HAL-5——可穿戴機器人
HAL-5被稱為機器人服裝，它是世界上首創的人機一體型系統。HAL發展至今已經經歷了5代產品，它能按照人（即穿著者）的意志而動作的隨意制御功能，同時還具有機械性的自律制御功能，它使人的腦神經和筋骨系統與機器人成為一個整體結構，並作為人體的一部分發揮相應的功能。
手術支援機器人——iArmS
2015年4月日本電裝公司推出了與信州大學及東京女子醫科大學共同開發的自動追蹤型支撐臂“iArmS”。iArmS可以在靜止時牢固支撐住醫生的手腕，在移動過程中輕快地追蹤手腕的動作，從而減輕手腕的顫動和疲勞狀況。手腕的支撐部分配備力量傳感器，可以掌握醫生的意圖，自動地在“Hold”和“Free”等動作模式間往返。iArmS採用在任何位置都能與胳膊重量保持平衡的設計，不使用馬達的構造確保了安全性。
“可穿著走動的椅子”—— archelis
日本企業NITTO為了穩定醫護人員的工作表現而開發。通過膝部和腳踝的角度固定以及小腿和大腿部的大面積支撐來承擔體重，即使長時間保持略微彎腰的姿勢，也不會給肌肉造成負擔，可以反覆“行走、坐下”。由此可減輕醫生在手術過程中的肌肉疲勞，可長時間穩定地保持姿勢。
不論是在工業機器人還是其他機器人領域，日本都擁有絕對優勢，而為了繼續保持優勢，日本在2015年發佈了“機器人新戰略”，規劃了日本人機器人產業未來的發展。居安思危，走在前列但從未鬆懈，大概就是日本機器人產業能夠幾十年來始終保持高速發展的原因，值得我國機器人行業學習。
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