從前面看，全新一代奧迪A6 Avant同轎車兄弟別無二致，都擁有低寬的單層前部格柵、稜角分明的大燈以及寬闊的輪拱。
2019款奧迪A6 Avant傾斜的車頂線條更加犀利，結實寬闊的輪拱襯托出強有力的四驅系統。後部鍍鉻飾條貫穿兩個尾燈，一氣呵成，與下方灰色擴散器和細長的排氣管遙相呼應。
新一代奧迪A6 Avant車身寬1050毫米，後備箱容積565升，配有導軌、網兜和掛鉤，方便購物，十分實用。後排座椅支持40/20/40比例放倒，放倒情況下後備箱容積可達1680升。全新奧迪A6 Avant的前後排肘部空間以及後排的膝部空間都相當寬敞。
新A6 Avant同轎車車型一樣擁有雙屏MMI系統，可以進行娛樂信息操作以及溫度控制，另外還可以選配12.3英寸虛擬座艙。
新一代A6 Avant不僅舒適實用，而且兼顧運動性能。
可變比轉向系統是標配，整體主動轉向為選配。選擇整體主動轉向配置的情況下，如果車速低於60公里/小時，後輪會像反方向偏轉一點角度，提高靈活性，增加操控樂趣；如果車速超過60公里/小時，後輪會和前輪轉向一致，提高穩定性，高速變道信心十足。
2019款奧迪A6 Avant共有四種懸架設置可選，分別為普通彈簧懸架、運動彈簧+減振器、可調阻尼減振器配置懸架、以及具有可調阻尼的自適應空氣懸架，21英寸輪轂為選配。奧迪表示不管何種配置，車身的舒適性和降噪功能都非常優秀。
2019款奧迪A6 Avant將搭載輕混動力系統，發佈時預計會提供3.0升柴油（210千瓦、620牛米）和汽油引擎（250千瓦、500牛米），汽油引擎匹配七速S Tronic變速箱，柴油引擎車型匹配八速變速箱進行四輪驅動。
22公里/小時的速度以下，自動啟停功能介入；48伏輕混動力系統在55公里/小時至160公里/小時的速度區間運行。
奧迪表示這套系統可以將綜合油耗降到百公里0.7升。
同A8一樣，新一代A6 Avant也搭載半自動駕駛輔助系統，可以自動泊車和駛出車庫。頂配車型配有五個雷達、五個攝像頭、12個超聲波傳感器以及一個激光掃描儀。
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