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G04暫停指令
G04 X(U)_/P_ 是指刀具暫停時間（進給停止，主軸不停止），地址P或X後的數值是暫停時間。X後面的數值要帶小數點，否則以此數值的千分之一計算，以秒（s）為單位，P後面數值不能帶小數點（即整數表示），以毫秒（ms）為單位。
例如，G04 X2.0; 或G04 X2000; 暫停2秒 G04 P2000;
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M00、M01、M02和M30的區別
1）M00為程序無條件暫停指令。
程序執行到此進給停止，主軸停轉。重新啟動程序，必須先回到JOG狀態下，按下CW（主軸正轉）啟動主軸，接著返回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動程序。 字串4
2）M01為程序選擇性暫停指令。
程序執行前必須打開控制面板上OP STOP鍵才能執行，執行後的效果與M00相同，要重新啟動程序同上。
M00和M01常常用於加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。
3）M02為主程序結束指令。
執行到此指令，進給停止，主軸停止，冷卻液關閉。但程序光標停在程序末尾。
4）M30為主程序結束指令。
功能同M02，不同之處是，光標返回程序頭位置，不管M30後是否還有其他程序段。
3
地址D、H的意義相同
刀具補償參數D、H具有相同的功能，可以任意互換，它們都表示數控系統中補償寄存器的地址名稱，但具體補償值是多少，關鍵是由它們後面的補償號地址來決定。不過在加工中心中，為了防止出錯，一般人為規定H為刀具長度補償地址，補償號從1～20號，D為刀具半徑補償地址，補償號從21號開始（20把刀的刀庫）。
例如，G00 G43 H1 Z100.0;
G01 G41 D21 X20.0 Y35.0 F200;
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鏡像指令
鏡像加工指令M21、M22、M23。當只對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時的走刀順序（順銑與逆銑），刀補方向，圓弧插補轉向都會與實際程序相反。當同時對X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓弧插補轉向均不變。
注意：使用鏡像指令後必須用M23進行取消，以免影響後面的程序。
在G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件座標系原點才能使用。否則，數控系統無法計算後面的運動軌跡，會出現亂走刀現象。這時必須實行手動原點復歸操作予以解決。
主軸轉向不隨著鏡像指令變化。
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圓弧插補指令
G02為順時針插補，G03為逆時針插補，在XY平面中，格式如下：G02/G03 X_ Y_ I_ K_ F_或G02/G03 X_ Y_ R_ F_
其中X、Y為圓弧終點座標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧半徑，F為進給量。 在圓弧切削時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用R指定，當兩者同時被指定時，R指令優先，I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削只能用I、J、K編程，因為經過同一點，半徑相同的圓有無數個。當有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對座標編程；圓弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。
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G92與G54～G59之間的優缺點
G54～G59是在加工前設定好的座標系，而G92是在程序中設定的座標系，用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應當避免。
注意：
（1）一旦使用了G92設定座標系，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷電重新啟動系統，或接著用G92設定所需新的工件座標系。
（2）使用G92的程序結束後，若機床沒有回到G92設定的原點，就再次啟動此程序，機床當前所在位置就成為新的工件座標原點，易發生事故。所以，希望廣大讀者慎用。
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編制換刀子程序
在加工中心上，換刀是不可避免的。但機床出廠時都有一個固定的換刀點，不在換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀補和循環都必須取消掉，主軸停止，冷卻液關閉。條件繁多，如果每次手動換刀前，都要保證這些條件，不但易出錯而且效率低，因此我們可以編制一個換刀程序保存在系統內存內，在換刀時，在MDI狀態下用M98調用就可以一次性完成換刀動作。
以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：
O2002; (程序名)
G80 G40 G49 ; （取消固定循環、刀補）
M05; (主軸停止)
M09; (冷卻液關閉)
G91 G30 Z0; （Z軸回到第二原點，即換刀點）
M06; （換刀）
M99; （子程序結束）
在需要換刀的時候，只需在MDI狀態下，鍵入“T5 M98 P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免了許多不必要的失誤。廣大讀者可根據自己機床的特點，編制相應的換刀子程序。
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其他
程序段順序號，用地址N表示。一般數控裝置本身存儲器空間有限（64K），為了節省存儲空間，程序段順序號都省略不要。
N只表示程序段標號，可以方便查找編輯程序，對加工過程不起任何作用，順序號可以遞增也可遞減，也不要求數值有連續性。但在使用某些循環指令，跳轉指令，調用子程序及鏡像指令時不可以省略。
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同一程序中相同指令後出現的起作用
例如，換刀程序，T2M06T3; 換上的是T3而不是T2;
G01 G00 X50.0 Y30.0 F200; 執行的是G00（雖有F值，但也不執行G01）。
不是同一組的指令代碼，在同一程序段中互換先後順序執行效果相同。
G90 G54 G00 X0 Y0 Z100.0;
G00 G90 G54 X0 Y0 Z100.0;
以上各項均在PMC-10V20（FANUC SYSTEM）加工中心上運行通過。在實際應用中，只有深刻理解各種指令的用法和編程規律，才可以減少錯誤，避免事故的發生。
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不同的控制系統指令的區別
比如說，法蘭克和西門子，它們的指令本身就是很不一樣的。
例如：法蘭克的子程序以M98開始，M99結束，但是，西門子的是以L作為標記符，以M17結束。
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