古羅馬文化早期在自身的傳統上受伊特魯里亞、希臘文化的影響，吸收其精華並融合而成。西元前3世紀以後，羅馬成為地中海地區的強國，其文化亦高度發展。
西元3世紀後羅馬經濟、政治轉入危機階段，文化逐漸衰落。同時基督教迅速傳播，基督教文化開始形成。古羅馬文化對後世西方國家文化有相當影響。
古羅馬文學為拉丁文學，其原創性不大，多摹擬古希臘文學。拉丁文學的全盛時期約為前80年至西元17年左右，這段時期以西元前42年為準又可分為兩期，前期以西塞羅、凱撒、卡圖盧斯為代表；後期以維吉爾、賀拉斯、奧維德、李維為代表。
前期的西塞羅，以書信、演講詞著稱；凱撒征服高盧所寫的高盧戰記等一系列以第三人稱描述的戰記，簡潔流暢，是後人研究西歐早期歷史的重要資料；維吉爾則是後期最傑出的詩人。
史學方面，則有李維的羅馬史，記錄羅馬早期的歷史；塔西圖斯留下豐富的歷史著作，著有《編年史》、《歷史》、《日耳曼尼亞志》等不朽著作，如描寫帝國早期的編年史，強調歷史的鑑誡功能。
拉丁文字母成為許多民族創造文字的基礎，也是整個羅馬帝國的官方語言。不過，在東部，希臘文亦為受過教育的人所使用。一般人在埃及使用古埃及語文，在中東使用閃族語系中的阿拉姆語文。在西方，高盧與不列巔地區的普通人使用塞爾特方言，萊茵河與多瑙河地區的日耳曼人講古老的日耳曼語文，迦太基一帶講腓尼基語文。
羅馬法和法學對世界各國產生了深遠的影響。以凱撒、西塞羅為代表的拉丁文散文，以維吉爾、賀拉斯、奧維德等人為代表的羅馬詩歌，是世界各國學者研討的物件。在羅馬帝國產生和發展起來的基督教，給整個人類特別是歐洲文化的發展影響深遠。
意大利原有本土宗教，相信在自然物體內有一些精靈或神明控制人類的命運，如森林之神、花神、灶神、門神等等。前三世紀開始受到古希臘宗教影響，便開始信仰希臘人所信仰的神祇。共和後期和帝國時期，來自中東和小亞細亞的信仰，如埃及的生育及繁殖女神伊色斯，小亞細亞的大母神，以及一些其他的神秘宗教，也得到古羅馬人的信仰。
帝國時期，基督教開始發展，教義倡導平等博愛、相互扶持，吸引大批社會底層的人民和奴隸信仰。由於拒絕接納羅馬信奉的諸神明、不願將羅馬在世的皇帝視為神明，故受羅馬政府的打壓與迫害。隨著羅馬帝國國勢走下坡，內部與外部危機的出現，不少上流社會的貴族亦改信為基督徒。公元313年，君士坦丁頒佈的米蘭敕令，基督教得到合法地位。狄奧多西一世在392年頒下詔令，獨尊基督教為羅馬帝國的國教。
古羅馬藝術大多承襲希臘與伊特拉斯坎，羅馬人崇拜希臘藝術，所以大量引用希臘藝術形式，也因此而缺乏獨創性，不過羅馬人與希臘人重理想，在藝術創作中喜歡運用抽象、概括的理念不同，羅馬人更現實、講究實際，更喜歡具體、實在的物體，儘管古羅馬十分重視發展希臘藝術，不過也保留自己的藝術特點，以建築和雕刻最具代表性。
雄偉壯觀的公共建築，如萬神殿、羅馬競技場、君士坦丁凱旋門，展現了帝國的氣魄。雕刻強調真實、自然，則表現羅馬人務實的性格。
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