古罗马文化早期在自身的传统上受伊特鲁里亚、希腊文化的影响，吸收其精华并融合而成。西元前3世纪以后，罗马成为地中海地区的强国，其文化亦高度发展。
西元3世纪后罗马经济、政治转入危机阶段，文化逐渐衰落。同时基督教迅速传播，基督教文化开始形成。古罗马文化对后世西方国家文化有相当影响。
古罗马文学为拉丁文学，其原创性不大，多摹拟古希腊文学。拉丁文学的全盛时期约为前80年至西元17年左右，这段时期以西元前42年为准又可分为两期，前期以西塞罗、凯撒、卡图卢斯为代表；后期以维吉尔、贺拉斯、奥维德、李维为代表。
前期的西塞罗，以书信、演讲词著称；凯撒征服高卢所写的高卢战记等一系列以第三人称描述的战记，简洁流畅，是后人研究西欧早期历史的重要资料；维吉尔则是后期最杰出的诗人。
史学方面，则有李维的罗马史，记录罗马早期的历史；塔西图斯留下丰富的历史著作，著有《编年史》、《历史》、《日耳曼尼亚志》等不朽著作，如描写帝国早期的编年史，强调历史的鉴诫功能。
拉丁文字母成为许多民族创造文字的基础，也是整个罗马帝国的官方语言。不过，在东部，希腊文亦为受过教育的人所使用。一般人在埃及使用古埃及语文，在中东使用闪族语系中的阿拉姆语文。在西方，高卢与不列巅地区的普通人使用塞尔特方言，莱茵河与多瑙河地区的日耳曼人讲古老的日耳曼语文，迦太基一带讲腓尼基语文。
罗马法和法学对世界各国产生了深远的影响。以凯撒、西塞罗为代表的拉丁文散文，以维吉尔、贺拉斯、奥维德等人为代表的罗马诗歌，是世界各国学者研讨的物件。在罗马帝国产生和发展起来的基督教，给整个人类特别是欧洲文化的发展影响深远。
意大利原有本土宗教，相信在自然物体内有一些精灵或神明控制人类的命运，如森林之神、花神、灶神、门神等等。前三世纪开始受到古希腊宗教影响，便开始信仰希腊人所信仰的神祇。共和后期和帝国时期，来自中东和小亚细亚的信仰，如埃及的生育及繁殖女神伊色斯，小亚细亚的大母神，以及一些其他的神秘宗教，也得到古罗马人的信仰。
帝国时期，基督教开始发展，教义倡导平等博爱、相互扶持，吸引大批社会底层的人民和奴隶信仰。由于拒绝接纳罗马信奉的诸神明、不愿将罗马在世的皇帝视为神明，故受罗马政府的打压与迫害。随着罗马帝国国势走下坡，内部与外部危机的出现，不少上流社会的贵族亦改信为基督徒。公元313年，君士坦丁颁布的米兰敕令，基督教得到合法地位。狄奥多西一世在392年颁下诏令，独尊基督教为罗马帝国的国教。
古罗马艺术大多承袭希腊与伊特拉斯坎，罗马人崇拜希腊艺术，所以大量引用希腊艺术形式，也因此而缺乏独创性，不过罗马人与希腊人重理想，在艺术创作中喜欢运用抽象、概括的理念不同，罗马人更现实、讲究实际，更喜欢具体、实在的物体，尽管古罗马十分重视发展希腊艺术，不过也保留自己的艺术特点，以建筑和雕刻最具代表性。
雄伟壮观的公共建筑，如万神殿、罗马竞技场、君士坦丁凯旋门，展现了帝国的气魄。雕刻强调真实、自然，则表现罗马人务实的性格。
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