控制单元电源的接通、断开

ON/OFF 电路 B（举例） 例如， ON/OFF 电路如下图 4.2.1（b）所示。 请根据容量选择电器元件。

外部 24VDC 输入电源及电路配置 --推荐的外部 24VDC 电源（稳压电源）指标：（电源电压必须满足 UL1950电源及电路配置 的要求）

输出电压： +24V±10%（21.6V~26.4V）（包括电压波动和噪声，见下图。）

输出电流： 连续负载电流必须大于 CNC 的耗散电流 （在强电柜内允许的最高温度下）。

负载的波动（包括突变电流）：由于外部输出或其它因素使负载波动时输出电压不要超出上述范围。

允许的输入瞬间中断持续时间：10ms（输入幅值下降 100%时） 20ms（输入幅值下降 50%时

有垂直轴时的注意事项-- 机床有垂直轴时，应选择电压持续时间长的 DC 电源，以减小断电（或电源出现故障）时垂直轴的下落量。通常， 工作电压下降到小于或等于 21.6V 时， CNC 即解除对伺服的控制，伺服断电。 因此， 在切断 AC 电源时， 若 24VDC 电源的维持时间短， 则在制动器工作前伺服即断电，其结果就造成垂直轴下落量增加。通常，有足够电容容量的直流电源，切断 AC 电源时，直流电源的保持时间就长。

电路配置 禁止使用 --下面电路不能使用。

⒈ 输出电压在瞬间中断时不能保持要求值的电路（电压降低到 21.6V或更低）。

⒉ 由于急剧的负载变化， 输出电压超出指定电压范围（21.6V～26.4V）的电路。

对于例 2 中的电路，可以为负载波动大的设备单独连接一个整流电源，以使CNC 和其它设备不受影响。

建议使用-- 如果指令要求某一电源（如 24VDC）必须与 CNC 同时或在 CNC 之前通电时，则应在 CNC 通电的同时给该电源加电。为此，建议如图 4.2.2(b)所示，将该电源与 CNC 连在同一电源线上。与 CNC 同时给其它装置通电：当满足下图所示通电时序时，即认为是与 CNC 同时加电。

t1: 200ms 其意义是在 CNC 通电之前 200ms 给其它装置（包括 PowerMate）通电。

t2： 500ms 其意义是在 CNC 通电之后 500ms 内给其它装置（包括 PowerMate）通电。

对于要求给某一装置（例如一个 24VDC 单元） 在 CNC 断电的同时或之后断电的指令，其断电顺序与上述通电顺序不同，不需要修改。（在 CNC 断电的同时断电的意义是：有可能在 CNC 断电前的 500ms 内切断装置的电源。）

建议使用下图的电路:在该图中， CNC 和其它装置（有 I/O LINK 的设备， FANUC 伺服单元（有 I/O LINK的系列如β放大器等等）） 认为是在同时通电。（在运行期间或 CNC 通电之前， 任何装置都不能通电。 图中，稳压单元的 24VDC 输出与 ON/OFF 电路 B 的输入之间未连任何其它装置。）

电源接通顺序--

“同时给所有装置通电” 的意思是在上述 3 通电后 500ms 内结束 1， 2通电操作。

对于有 PC 功能的 CNC 显示单元， CNC 控制单元的通电顺序无特殊要求。

·如果只是给 CNC 的控制单元通电而不给带 PC 功能的显示器通电， 则CNC 控制单元的启动就不正常。

·相反如果只给带 PC 功能的 CNC 显示器通电， 而未给 CNC 控制单元通电， CNC 的启动也不正常。无论控制单元是否通电， 请不要断开存储器的后备电池（3VDC）或分离型绝对编码器的电池（6VDC）。 如果在控制单元的电源关掉后断开电池，则控制单元中存储的绝对脉冲编码器的当前位置，系统参数，程序

等会丢失。

请在控制单元电源接通时更换电池。

有关更换存储器后备电池的操作请见第 4.4.1 节。

电源关断顺序-- 请按照下列顺序关断各单元的电源或者同时关断各单元的电源。

“所有装置同时断电”的意思是：在上述 1 操作前 500ms 内完成 2， 3的操作。 否则， 将有报警发生。 对于带 PC 功能的 CNC 显示器的断电时序没有定义。

当电源关断或者临时断电时就不能控制电机。 必要时，请在机床侧采取合适的措施。 例如， 当刀具沿重力轴移动时， 使用抱闸以避免该轴的下降。当伺服不工作时或者电机不旋转时使用抱闸卡紧电机。 只有当电机转动时才松开抱闸。 当电源关断或者瞬时断电后伺服不能控制时，卡紧伺服电机。这时，轴有可能在夹紧继电器动作之前下降，机床设计者必须确保在这种情况下有足够的安全距离。

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