在鋼結構工程裡，梁和柱的剛性連接節點應可靠傳遞梁端剪力和彎矩，通常可以採取栓焊混合連接以及全焊接連接,本文配圖所展示的。
梁和柱的剛接
當採用全焊接連接時（圖①）,梁翼緣和柱翼緣間焊縫使用對接焊縫,焊接時開坡口同時設引弧板，一般為了方便焊接工作，應該在梁端部對接焊縫附近的腹板開設一個弧形的缺口。梁腹板和柱翼緣間焊縫採用角焊縫。翼緣對接焊縫為二級的時候不需要計算，為三級焊縫時應當驗算對接焊縫的強度；腹板角焊縫的計算需要考慮到腹板承受的彎矩，按照承受梁端的剪力以及彎矩來計算。翼緣和腹板承受的彎矩則按照各自的慣性矩去分配。
當栓焊混合連接時（圖②）,梁翼緣和柱翼緣的連接採取對接焊縫,腹板使用高強度螺栓來連接，螺栓應當能承受梁端剪力和腹板彎矩，並按照受剪受扭來計算。連接板和柱翼緣間的角焊縫要按照受剪受彎計算,一般來說這種連接方式安裝比較方便快捷。
鋼結構工程中，通常為了方便工地的安裝，同時減少工地的焊接工作量，也可採取圖③中所展示的連接形式,在工廠加工時將懸臂樑段和柱焊接，而梁在施工現場使用高強度螺栓拼接即可。
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