劉備、關羽和張飛的桃園結義，深受後人的推崇，因為他們的結義，關羽和張飛一直追隨劉備東奔西走，他們也成了劉備最為信任和倚重得力干將，在劉備建立蜀漢政權的過程中，關羽和張飛作出了不可磨滅的貢獻，同時劉關張的結義兄弟之情也無比深厚。
愛壁之戰後，因為曹操的慘敗，讓曹操在短時間內沒有能力在對劉備和孫權進行大規模的用兵，就給劉備和孫權有了發展和鞏固勢力的機會，也奠定了三分天下的局面。
劉備得到荊州之後，因為他還要向兩川蜀地進軍，所以就留下關羽鎮守荊州。關羽因此一躍就隱然成了一方諸侯。後來關羽水淹曹軍，擒于禁、斬龐德，威名大震，關羽之名也名震當時。
因為孫權一直想奪取荊州，後來東吳白衣渡江，偷襲荊州，關羽也因此被擒，關羽不願投降東吳，最終被殺。
關羽被殺的消息傳到劉備那裡，劉備悲痛欲絕，為了兄弟之情，不顧朝中眾大臣的反對，堅決要征討東吳，為關羽報仇。劉備的做法雖然大臣們不贊同，但張飛卻贊同征討東吳，為關羽報仇。
張飛雖然勇猛，但他性格暴躁，又愛飲酒，飲酒之後又愛鞭打兵士，他的部下對他也是敢怒不敢言，心裡對張飛又怕又恨。
此時張飛因為關羽之氣，心煩意燥，在這種情況下又因飲酒，心情更加不好，就大發雷霆，所以就又鞭打兵士，結果被鞭打的兵士不能忍受，把張飛殺死，投東吳而去。
英雄一世的猛張飛，就這樣還沒到東吳就離開人世，劉備得知張飛之死，心裡更難過，覺得如果不是東吳投降荊州，關羽就不會死，張飛也就不會被殺。因此對東吳恨意更深。
東吳得知劉備帶軍征討東吳，就把殺張飛的範、張二人送還劉備，希望兩方能和好如初，但劉備卻還是肯罷兵，東吳在求和不成的情況下，只能應戰，於是任命陸遜為都督，全權處理戰事。
因為劉備布兵不當，同時劉備又過於輕敵，加上報仇心切，最終蜀軍被火燒連營，導致劉備在夷陵之戰中慘敗。
之後劉備退到白帝城，因為氣氛成疾，在託付完後世之後，就因病去世，劉備去世後，劉禪繼位，諸葛亮為輔政大臣。
劉備、關羽和張飛雖然去世了，但他們的結義之情，卻深受後世推崇，特別是關羽，後來因為他忠義過人，也被尊為武聖人。
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