小龍蝦隔年達到性成熟，9月離開母體的幼蝦到第二年的78月即可性成熟產卵。從幼體到性成熟，小龍蝦要進行11次以上的脫殼。其中幼體階段2次，幼蝦階段9次以上。
小龍蝦為秋季產卵類型，1年產卵一次，交配季節一般在5-9月。小龍蝦雌蝦的產卵量隨個體長度的增大而增大。自然狀態下，每一尾雄蝦可先後與2尾以上的雌蝦交配，交配後，短則一週，長則1個多月雌蝦即可產卵。
孵化期與溫度有關，水溫為7℃，孵化時間為150天；水溫為15℃，孵化時間為46天；水溫為20-22℃，孵化時間為20-25天，水溫為24-26℃，孵化時間為14-15天；水溫為24-28℃，孵化時間為12-15天。如果水溫太低，受精卵的孵化可能需數月之久。這就是人們在第二年的3-5月仍可見到抱卵蝦的原因。
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