TI機器人系統學習套件(TI-RSLK)電子&電氣基礎知識

關於課程

TI-RSLK 模塊2 –電壓、電流和功率

此課程的目的是介紹將傳感器和傳動器連接到微控制器所需的基本電子元件和電氣特性。您將學習如何測量電容器的阻抗以及使用您的項目測量電流和電壓。電容器的電氣特性將有助於您設計出能夠“過濾”或消除機器人噪聲的電路。

Ø 課時1:TI-RSLK 模塊2 –電壓、電流和功率

在該模塊中,我們將討論電壓、電流、能量和功率。我們將瞭解一下電阻、電容、電感和發光二極管。


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圖1

Ø 課時2:實驗視頻2.1 –測量電容器的阻抗

本實驗的目的是複習基本電氣部件及其電氣特性,並瞭解如何將傳感器和傳動器

連接微控制器。在本實驗中,您將需要LaunchPad、麵包板、杜邦線、電阻和電容等元器件。所以我們在本實驗中學習的是如何測量電容器的反應值。而且我們使用的是Texas Project

測量電流和電壓。電容器的電氣特性將有助於您設計可以過濾或清除機器人噪音的電路。


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圖2

Ø 課時3:實驗視頻2.2 –LED (I,V) 響應曲線、指數關係

我們在本實驗中學習的是如何測量通過LED 的電流和電壓。瞭解電壓、電流和功率之間的關係是機器人系統設計中的一個重要部分。


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圖3

關於TI機器人系統學習套件

TI-RSLK是一款低成本的機器人套件和課程教具,可以幫助學生們更深入地瞭解電子系統設計的工作原理。

通過TI-RSLK課程,學生們可以瞭解系統中所有硬件和軟件的功能及用途。利用這些基礎知識,他們可以獨立編寫和開發代碼並建立功能齊全的機器人系統。在整個課程結束後,還可以設計出能夠完成路線跟蹤的機器人,並與其它TI-RSLK機器人競賽,挑戰迷宮。

TI-RSLK 迷宮版共有20個課程章節,包含了從入門到進階的機器人系統學習內容。每個章節都提供完整的理論講解視頻和幻燈片、實驗指導文檔和演示視頻、及課堂測試。TI-RSLK所適用的教學課程主要為嵌入式系統及應用,並可擴展到電子系統設計及各種工程實踐類課程中。

相關學習視頻可以在EEWorld大學堂搜索關鍵詞“TI-RSLK 模塊”或點擊左下角“瞭解更多”學習觀看。


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