東漢明帝永平三年（公元60年），漢明帝劉莊為表彰重興漢室江山，使天下得到一統的功臣，在洛陽南宮雲臺閣命人畫了28位大將的畫像，稱為雲臺二十八將。
第1位——鄧禹
太傅高密侯鄧禹
鄧禹（2年－58年），字仲華，南陽新野（今河南南陽新野）人，鄧禹年輕時曾在長安學習，與劉秀交好。更始元年（23年），劉秀巡行河北，鄧禹前往追隨，提出"延攬英雄，務悅民心，立高祖之業，救萬民之命"的方略，被劉秀"恃之以為蕭何"。鄧禹協助劉秀建立東漢，"既定河北，復平關中"，功勞卓著。劉秀稱帝后，封鄧禹為大司徒、酇侯。後改封高密侯，進位太傅。永平元年（58年）去世，諡號元侯。
第2位——吳漢
大司馬廣平侯吳漢
吳漢（?-44年），字子顏，南陽宛縣（今河南省南陽市）人，吳漢曾任新朝宛縣亭長，後在漁陽郡販馬為業。後歸順劉秀，封偏將軍、建策侯。此後，吳漢斬殺苗曾、謝躬，平定銅馬、青犢等農民軍，協助劉秀建立東漢。劉秀稱帝后，吳漢任大司馬、廣平侯，先後掃滅劉永、董憲、公孫述、盧芳等割據勢力。吳漢死後，諡號忠侯。
第3位——賈復
左將軍膠東侯賈復
賈復（9年－55年），字君文，南陽冠軍（今河南省鄧縣西北）人，賈復儒生出身，新朝末年聚眾加入綠林軍。歸順劉秀後，隨其擊信都、攻邯鄣、戰真定、破鄴城、平定郾城、召陵、新息等地，戰功赫赫。賈復雖然出身文士，但是臨陣果敢、身先士卒，在東漢中興功臣中以勇武見稱。
第4位——耿弇
建威大將軍好畤侯耿弇
耿弇（yǎn)(3年－58年)，字伯昭，挾風茂陵（今陝西省興平市東北）人，耿弇自幼喜好兵事，後勸父投奔劉秀，被任命為偏將軍，跟隨劉秀平定河北。劉秀稱帝后，耿弇封建威大將軍、好畤侯。永平元年（58），耿弇去世，諡號愍侯。
第5位——寇恂
執金吾雍奴侯寇恂
寇恂（?-36年），字子翼，上谷昌平（今北京市）人，東漢開國名將，寇恂出身世家大族，原是新朝上谷功曹，後與耿弇一起投奔劉秀，被任命為偏將軍、承義侯。寇恂鎮守河內，治理潁川、汝南，協助劉秀建立東漢。建武十二年（36年）病逝，諡號威侯。
第6 位——岑彭
徵南大將軍舞陽侯岑彭
岑彭（?-36年），字君然，南陽棘陽（今河南省新野縣）人，岑彭原是新朝的棘陽縣長，歸降劉秀後，被任命為刺奸大將軍，督察眾營。劉秀稱帝后，岑彭拜廷尉，行大將軍事。建武十一年（35年），岑彭伐公孫述，陣戰侯丹，直抵成都。公孫述派遣刺客，乘夜間將岑彭刺死。岑彭死後，諡號壯侯。
第7位——馮異
徵西大將軍夏陽侯馮異
馮異（?-公元34年），字公孫，潁川父城（今河南省寶豐縣東）人，馮異原為新朝潁川郡掾，後歸順劉秀，隨之徵戰，大破赤眉、平定關中。協助劉秀建立東漢。劉秀稱帝后，馮異被封為徵西大將軍、陽夏侯。建武十年（34年）病逝於在軍中，諡曰節侯。
第8位——朱祐
建義大將軍鬲侯朱祐
朱祐（?-48年），字仲先，南陽郡宛人。朱祐自幼與劉秀相識，關係極好，自劉演、劉秀起兵就一直跟隨左右。雖曾被俘沒有影響劉秀對他的信任，歷任護軍、偏將軍、建義大將軍，先後封為安陽侯、堵陽侯、鬲侯。
第9位——祭遵
徵虜將軍潁陽侯祭遵
祭遵（?-33年），字弟孫，潁川潁陽（今河南許昌西南襄城縣潁陽鎮）人。祭遵少愛讀書，後為縣吏，投奔劉秀後，平定漁陽，討伐隴蜀，協助劉秀建立東漢，劉秀稱帝后，任徵虜將軍，封穎陽侯。
第10位——景丹
驃騎大將軍櫟陽侯景丹
景丹（?-26年），字孫卿，馮翊櫟陽（今陝西省西安市閻良區武屯鎮）人，劉秀和王郎爭奪河北時，景丹與耿弇、寇恂、吳漢、王梁、蓋延一起率領上谷、漁陽的精銳騎兵去支援劉秀，此後在追隨劉秀平定河北的征戰中戰功，歷任偏將軍、驃騎大將軍，公元26年（建武二年），景丹病逝軍中。
第11位——蓋延
虎牙大將軍安平侯蓋延
蓋延（?-39年），字巨卿，漁陽要陽（今北京市平谷區）人，蓋延力大能挽硬弓，以勇力聞名邊疆，原為彭寵部下，後與吳漢共投劉秀，久經戰陣，參與消滅王郎、劉永、董憲、蘇茂，周建，龐萌、隗囂、公孫述等割據勢力，協助劉秀建立東漢。建武十五年（39年），病逝於任上。
第12位——堅鐔
左曹合肥侯堅鐔
堅鐔（?-50年）字子伋，潁川襄城（今河南襄城）人。原為王莽政權官吏，後投奔劉秀，隨劉秀平定河北，鎮壓大槍等農民軍，協助劉秀建立東漢，劉秀稱帝后，任揚化將軍，封合肥侯。
第13位——耿純
東郡太守東光侯耿純
耿純（?-37年），字伯山。鉅鹿宋子傅家莊（今邢臺市新河縣護駕村）人。投奔劉秀後，參與消滅王郎、劉永等割據勢力，鎮壓銅馬、赤眉等農民軍，劉秀稱帝后，任東郡太守，封穎陽侯。
第14位——臧宮
城門校尉朗陵侯臧宮
臧宮（?-58年），字君翁，潁川郟縣（今屬河南郟縣）人，臧宮原為小吏，參加農民軍後得以追隨劉秀，南征北戰，屢立戰功，是平定蜀地的主將之一。先後受封為成安侯、期思侯、酇侯、朗陵侯。公元58年（永元元年），臧宮去世，諡號愍侯。
第15位——馬武
捕虜將軍揚虛侯馬武
馬武（?-61年) ，字子張，南陽湖陽（今河南唐河縣）人。馬武先入綠林軍，為新市兵將領。後歸順劉秀，隨其南征北戰、平定四方。劉秀稱帝后，任捕虜將軍，封楊虛侯。
第16位——劉隆
驃騎將軍慎侯劉隆
劉隆(?-57年)，字元伯，漢族，南陽(治今河南南陽)人，因父親參加反王莽活動，被滅族，劉隆僅以身免。後投奔劉秀，久經戰陣，協助劉秀建立東漢。
第17位——馬成
中山太守全椒侯馬成
馬成（?-56年），字君遷，南陽郡棘陽（今河南新野）人。馬成原是王莽政權的縣吏，投奔劉秀後，參與消滅王郎、劉永、李憲、隗囂、公孫述等割據勢力，劉秀稱帝后，任揚武將軍，封平舒侯，後改封全椒侯。
第18位——王梁
河南尹阜成侯王梁
王梁（?-38年），字君嚴，漁陽要陽（今北京密雲）人。原為漁陽郡狐奴令，後投奔劉秀，被拜為偏將軍。劉秀稱帝之後，王梁歷任野王令、大司空、河南尹、濟南太守，先後被封為武強侯、阜成侯。公元38年（建武十四年），王梁卒。
第19位——陳俊
琅邪太守祝阿侯陳俊
陳俊（?-47年），字子昭，南陽郡西鄂縣（今河南省南召縣南）人。開始跟隨劉嘉，後經劉嘉推薦投奔劉秀。參加了剿滅河北農民軍、平定關東劉永、董憲、張步等割據勢力的作戰。先後受封為新處侯、祝阿侯。
第20位——傅俊
積弩將軍昆陽侯傅俊
傅俊（?-31年），字子衛，潁川郡襄城人，原為襄城的亭長，劉秀起兵之後，投奔劉秀，因此被滅族。傅俊忠心耿耿、屢立戰功，歷任騎都尉、侍中、積弩將軍，被封為昆陽侯。公元31年（建武七年），傅俊去世，諡威侯。
第21位——杜茂
驃騎大將軍參蘧侯杜茂
杜茂（?-43年），字諸公，南陽郡冠軍縣（今鄧州市張村鎮冠軍）人，隨劉秀平定河北，剿滅五校農民軍，消滅劉永餘部，輔佐劉秀建立東漢王朝。歷任中堅將軍、大將軍、驃騎大將軍，公元43年（建武十九年）卒。
第22位——銚期
衛尉安成侯銚期
銚期（?-34年），字次況，潁川郡郟縣（今屬河南郟縣）人。銚期在馮異的舉薦下投到劉秀門下，成為劉秀落難洛陽之時少數心腹之一，後來隨劉秀平定河北，消滅了王郎及銅馬、青犢等流民軍，並長期鎮守魏郡，為建立東漢立下赫赫功勞。歷任偏將軍、虎牙大將軍、魏郡太守、太中大夫、衛尉。受封安成侯。
第23位——王霸
上谷太守淮陽侯王霸
王霸（?-59年），字元伯，潁川潁陽（今河南許昌西南襄城縣）人，王霸生性喜歡法律，初為監獄官。因殺王郎之功，封王鄉侯，公元32年，攻打榮陽、中牟盜賊，全部攻克。公元54年，改封淮陵侯。公元59年，因病去世。
第24位——任光
信都太守阿陵侯任光
任光（?-29年），字伯卿，南陽宛城人。原為宛城小吏，在劉演攻破宛城後，投降漢軍，隨後參與了昆陽之戰。王郎起兵之後，他據城迎接劉秀，使劉秀有了反攻的基地。劉秀稱帝后封任光為阿陵侯。公元29年（建武五年）冬，病逝。
第25位——李忠
豫章太守中水侯李忠
李忠（?-43年），字仲都，東萊黃縣人。公元24年（更始二年），李忠和任光、萬脩迎接劉秀入信都。此後又參加平定龐萌、董憲的戰爭。天下一統之後，李忠擔任丹陽太守多年，治績天下第一。公元43年（建武十九年），李忠去世。
第26位——萬修
右將軍槐裡侯萬修
萬修（?-26年），字君遊，扶風茂陵（今陝西興平）人，劉秀宣慰河北之時，王郎起兵追捕劉秀，與李忠和任光迎接劉秀入信都，使劉秀有了反攻的基地。公元26年（建武二年），萬修奉命與揚化將軍堅鐔共攻南陽郡，因病在軍中去世。
第27位——邳彤
太常靈壽侯邳彤
邳彤，字偉君，信都郡信都縣（今河北省冀州市舊城）人，王莽政權時期邳彤擔任和成卒正，王郎起兵之後，他據城堅守，以待劉秀。此後隨劉秀平定天下，歷任和成太守、太常、少府、左曹侍中。公元30年（建武六年），邳彤病逝。在河北安國一帶的傳說中，邳彤被稱為"藥王"。
第28位——劉植
驍騎將軍昌成侯劉植
劉植，字伯先，漢朝鉅鹿昌城（今河北省鉅鹿縣）人。王莽末年，據昌城自守，後歸順劉秀，並助其招降劉揚。此後久經戰陣，劉秀稱帝后，封昌城侯。後在密縣陣亡。
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