古井無波123
周天子從來都沒有承認過楚國的王號，不僅楚國的王號沒有承認，其它六國的王號周天子也沒有承認。在周天子眼中，楚國是子爵，越國是子爵，吳國還是子爵，他們都不是王國，只是一個子國；秦國是伯爵、齊國是侯爵、燕國是侯爵、韓、趙、魏三國也是侯爵，他們都不是王國。只有天子之國才能稱王，其它的國家稱王都屬於僭越行為。
周武王伐商之時，楚人部落派了數百勇士追隨武王進行伐商大業，周朝建立後封楚為子爵，領地在丹陽方圓五十里。之所以封楚國為子爵，是因為楚人派出的人數較少，功勞不大，同時楚人的地盤不在中原，而在南蠻之地，故封的爵位最低。楚人對於子爵很不滿意，楚國國君翻山越嶺去朝拜周天子，結果因為爵位低，被排在最後面給大家端茶倒水，連見天子一面都難。另外王室根據爵位高低賞賜諸侯，楚國因為爵位低，得到的賞賜也十分少，這讓楚國更不滿意。
楚國雖然名義上只有五十里的領地，但是當時南中國開發程度低，故楚人不斷的擴大地盤，兼併了不少小國或者部落，漸漸的實力越來越強大。楚國數次要求周王室提高楚國的爵位，但是周王室都置之不理，最終強大的楚國僭越稱王，也不再朝貢周天子，有了不服周的傳統。周昭王見楚國強大了，害怕楚人進一步強大會威脅到王室安全，於是以楚國不給王室進貢茅草為由，親率天子六軍伐楚。周昭王伐楚的具體過程不知道，但是周王室全軍覆沒，周昭王沉船而死；數百年後，強大的齊國聯合諸侯伐楚，齊國丞相管仲找的伐楚理由就是楚國害死了周天子！
春秋戰國時代，周王室式微，各國開始相互兼併，楚國甚至想直接攻滅周王室做楚天子。當然楚國的王號其它諸侯也不承認，但是諸侯們承認楚國的實力，要打敗楚國還得聯合多個諸侯才能出戰。到了戰國時代，各國都開始僭越稱王，最先是魏國稱王、接著齊國稱王，這樣天下就有周、楚、魏、齊四個王國。周天子當然不會承認這些王，於是諸侯們想出一個相互承認對方為王的對策，徐州相王就是在這樣的背景下展開的。所以戰國中後期，各國都承認對方為王國，當然周天子也是王國！
大秦鐵鷹劍士
不僅周天子不承認楚國國君“王”的稱號，是整個周朝分封體系內的諸侯國，都不承認。而且是不管這些諸侯是強是弱，都一致的從心裡瞧不起楚國，鄙視楚國。所以，常稱他們楚子、楚蠻、蠻子等……
這種鄙視直到秦末還存在，當時的項羽和他的楚軍，還在被其他諸侯笑稱楚蠻，“沐猴而冠”……
其實，楚國一直是遊離於周朝的分封體系的，因為楚國從西周開始就很強大，一直是周的心腹大患。而周在分封時，又刻意壓低楚的國際地位，在公侯伯子幾等爵位中，楚國被封為“子”，連陳蔡宋鄭曹等的中原小國，也都不是侯爵就是伯爵。這樣不公的待遇，讓國力強大的楚國很受傷。就像孫悟空被封了個弼馬溫一樣……
如果接受周的分封，豈不是自己連中原小國都可以瞧不起自己，這不就在羞辱自己，自損國格嗎？事實也的確如此，楚國確實經常遭中原諸侯冷嘲熱諷。
既然周天子不給自己封“大官”，那楚國乾脆自己給自己加個“王”。楚武王在攻打隨國後，本想借隨國之口，讓周天子給他個好爵位。結果周朝當局不給予理會。於是，楚武王乾脆自己稱王了。
而且，楚國不僅稱王了，還模仿周朝，在楚國內部也搞分封。因此，楚國雖然從春秋到戰國都是疆域最為遼闊的諸侯。但楚國在和中原大國對抗時，卻很難發揮出大的優勢。這個分封制算是其中一個很關鍵的原因。
這些歷史要讀
題主這個問題有普遍意義。我說幾句。
一、任何一個周天子，從未承認任何一國君為王。在周禮的制度下，王就是天子，天子無二人之說。周代諸侯稱王最早的為徐偃王。這個偃王的本意就是私底下的王，是見不得陽光的王。儘管這樣周穆王知道後，日行千里返回征討徐偃王。那以後無人敢稱王。
二、楚國稱王問題，是情緒化反抗。周初封楚、吳等皆為子爵，在五等爵位中列第四位。楚、吳等非常不滿。楚子僭越封自己三個兒子為王，引發天子大怒，南巡討伐。召王溺水而亡。繼而多次伐楚，被迫撤銷。楚、吳二國最不滿天子的原因是爵位太低。楚人祖先曾是周人祖先的老師，自恃輩分高，卻被封子爵；吳子初祖本為伯父輩，卻被封子爵，更是不滿。楚、吳帶動自稱王。
《左傳》擱筆到前468年，始終稱兩國為子。整個春秋時期，周天子未承認任何一國君為王。異姓國先後稱王，都是自稱。周天子封春秋霸主也只是"伯"而已。
三、進入戰國，周天子連一般諸侯都不如，異姓諸侯紛紛稱王，也無須經天子批准。但是姬姓諸侯仍很少稱王。最鐵桿的魯國至亡末稱王。燕國稱王很晚。
四、總之，周天子在位，不論強弱，都沒有封過任何一個王。田齊和秦最早聯合稱帝，不久也取消，壓力太大。春秋末到戰國，一切王都是自封的，根本不需要天子封。周天子已經成為乞丐，借糧、借車、借天子殯葬費。連傀儡都不是。
