隋朝著名大將軍麥鐵杖，出身貧苦，但是生來有個神奇的本領，就是可以日行五百里，跑起來比馬都要快。估計後來《水滸傳》中戴宗的“神行”本領，都是緣起於他呢。
麥鐵杖打小就性格粗獷豪放，喜歡交朋友，加上自己有長跑的特長，就做了強盜頭。當時是陳朝後主年間，雖然陳朝跟隋朝戰事不斷，但國內治安還是管理的，沒多久麥鐵杖就被逮捕了。
被抓後的麥鐵杖淪為官府奴隸，由於勇力過人，不久後被派給皇帝打御傘。讓這樣一個放蕩不羈的人成天老老實實的給皇帝打傘，自然比坐牢還難受，於是他又打起了幹老本行的主意。
經過一系列的籌劃，白天，麥鐵杖在陳後主的儀仗隊裡做打御傘的侍衛，晚上，他利用長跑特長，奔襲到百里之外的南徐州去打家劫舍，次日早晨返回後繼續給皇帝撐傘。
因為有體面的身份做遮掩，竟然來回做了十幾次都沒被發現。後來陳後主外出巡視，失主們在儀仗隊中認出了他，遂告到了衙門中。狀紙遞到陳後主手中，皇帝不信他有這個本事，尚書蔡徵說:"這是可以驗證的。"於是在儀仗隊退出的時候，蔡徵以百金懸賞，招募可以一晚上不騎馬送詔書給南徐州刺史的人。麥鐵杖沒有想到是計謀，出來接下了詔書，晚上跑去南徐州，次日早晨趕回來交差。
陳後主看到結果後說:"的確是徐州官員說的那樣，麥鐵杖偷盜之事是很清楚的。"但因憐惜麥鐵杖的勇猛敏捷，警告後便放他回家了。
這樣麥鐵杖也不敢再做強盜，在家裡閒置了幾年，隋朝滅亡陳國後，麥鐵杖出來給投奔隋軍。
在楊素討伐反賊高智慧的時候，麥鐵杖自告奮勇的去敵營探聽消息。麥鐵杖頭戴草把，在夜間浮水過江，全部弄清賊營情況後回報楊素。後來又再次到賊營窺探，被賊兵捉住，賊帥李稜派三十個軍士押送他，綁著準備送給高智慧。半路軍士們吃飯休息，可憐他餓，解開綁著的手讓他吃飯。麥鐵杖趁機奪刀殺死了所有的士兵，然後割下他們的鼻子，帶回去見楊素。楊素對他的勇敢非常讚賞，之後出征經常帶他同行。到開皇十六年(597年)，麥鐵杖做到了車騎將軍。
麥鐵杖自感從一介草民做到一品大員，時刻想報效國家，在隋煬帝征討高句麗時，麥鐵杖看眾軍戰敗，嘆恨不已，帶著自己的部卒衝殺進了敵軍，以身殉國。隋煬帝聽說後痛哭流涕，花錢贖回了麥鐵杖的遺體，並讓在高句麗之戰中失利的一百多個將領都為麥鐵杖在執繩引棺。
隨後，隋煬帝下詔書褒獎麥鐵杖：“鐵杖志氣驍果，夙著勳庸，陪麾問罪，先登陷陣，節高義烈，身殞功存，興言至誠，追懷傷悼，宜賚殊榮，用彰飾德。”
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