PLC與PLD對於大多數控制行業的朋友們與單片機愛好者，都不是陌生的名詞。可是您瞭解它們的“一字之差”嗎？如果您對此感興趣，就請看看小編今天介紹的內容。
1.可編程控制器（PLC）是計算機家族中的一員，是為工業控制應用而設計製造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現邏輯控制。隨著技術的發展，這種裝置的功能已經大大超過了邏輯控制的範圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC（Programmable Logic Controller）。
某型號PLC的內部電路
PLC的主要特點
高可靠性
豐富的I/O接口模塊
採用模塊化結構
編程簡單易學
安裝簡單，維修方便
PLC的功能
邏輯控制
定時控制
計數控制
步進(順序)控制
PID控制
數據控制：PLC具有數據處理能力。
通信和聯網
其它：PLC還有許多特殊功能模塊，適用於各種特殊控制的要求，如：定位控制模塊，CRT模塊。
某型號PLC控制櫃
2.PLD是可編程邏輯器件（ProgramableLogicDevice）的簡稱，FPGA是現場可編程門陣列（FieldProgramableGateArray）的簡稱，兩者的功能基本相同，只是實現原理略有不同，所以我們有時可以忽略這兩者的區別，統稱為可編程邏輯器件或PLD/FPGA。
PLD是電子設計領域中最具活力和發展前途的一項技術，它的影響絲毫不亞於70年代單片機的發明和使用。PLD能做什麼呢？可以毫不誇張的講，PLD能完成任何數字器件的功能，上至高性能CPU,下至簡單的74電路，都可以用PLD來實現。
PLD如同一張白紙或是一堆積木，工程師可以通過傳統的原理圖輸入法，或是硬件描述語言自由的設計一個數字系統。通過軟件仿真，我們可以事先驗證設計的正確性。在PCB完成以後，還可以利用PLD的在線修改能力，隨時修改設計而不必改動硬件電路。使用PLD來開發數字電路，可以大大縮短設計時間，減少PCB面積，提高系統的可靠性。
某型號的PLD內部電路
典型的PLD由一個“與”門和一個“或”門陣列組成，而任意一個組合邏輯都可以用“與一或”表達式來描述，所以，PLD能以乘積和的形式完成大量的組合邏輯功能.這一階段的產品主要有PAL(可編程陣列邏輯)和GAL(通用陣列邏輯)。
對於可編程邏輯器件，設計人員可利用價格低廉的軟件工具快速開發、仿真和測試其設計。然後，可快速將設計編程到器件中，並立即在實際運行的電路中對設計進行測試。原型中使用的PLD器件與正式生產最終設備（如網絡路由器、DSL調制解調器、DVD播放器、或汽車導航系統）時所使用的PLD完全相同。這樣就沒有了NRE成本，最終的設計也比採用定製固定邏輯器件時完成得更快。
採用PLD的另一個關鍵優點是在設計階段中客戶可根據需要修改電路，直到對設計工作感到滿意為止。這是因為PLD基於可重寫的存儲器技術--要改變設計，只需要簡單地對器件進行重新編程。一旦設計完成，客戶可立即投入生產，只需要利用最終軟件設計文件簡單地編程所需要數量的PLD就可以了。
某型號PLD外觀
總結：二者最大的區別就是控制邏輯，PLC為固定邏輯器件（通過改變軟件實現功能），而PLD為可變邏輯器件（通過改變內部電路結構實現功能）。另外，PLC一般用於弱點驅動強電的場合（自動化專業的朋友們一定很瞭解），例如大型機床的控制、機械手的控制。而PLD主要用於仿真電路等集成電路前期設計工作，與弱點類控制。
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