美國宇航局研究機械手臂新技術,準備隔空在火星上「抓娃娃」

抓娃娃機相信大家多數都玩過,估計不少網友還是抓娃娃的高手,但是如果你想抓另外一個星球上的娃娃,估計都覺得是天方夜譚了。美國宇航局科學家正在測試新的項目,這項研究主要是控制InSight火星探測器上的機械手臂,來完成科學考察任務。

美國宇航局研究機械手臂新技術,準備隔空在火星上“抓娃娃”

可以想象這麼超遠的距離,控制機械手臂的難度是極大的。但是更為挑戰的是,NASA想要在外星上抓取的物體也許比咱們在抓娃娃機裡抓的還要脆弱一些。美國宇航局的Insight探測器將於2018年11月26日抵達火星。這將是第一次使用機器人手臂從航天器上抓取儀器並將它們放置在火星表面執行任務。

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由機械手臂抓取下來的這些儀器,目標是研究火星深部內部,這也是人類首次嘗試研究火星內部。登錄器上的機器人手臂被稱為儀器部署臂,它將從太空船甲板上抓取兩個用於科學探測的裝置包,並輕輕地將它們放置在火星表面上。這兩個包用於評估火星內部,以研究星球表面的的振動。

後一個包是用來研究由火星和隕石撞擊產生的振動。Insight的機械臂還必須拿起相關的設備,以便安裝在地震儀上,所有部件都必須放置得非常精確才能完成任務。

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實驗室研究機器人手臂的小組,從火星勘測者2001著陸器遺留下來的從未發射的機器手臂開始研究。那支手臂是為了提升而設計的,這隻手臂被完全改造翻新了,科學家使其適合InSight的需求。這支手臂長在5.9英尺,這很重要,因為地震探測儀和熱探測器需要相距很遠才能使儀器正常工作,據瞭解它將在著陸幾天後投入使用。


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