掌法在非競賽類的跆拳道實戰中是非常多見的，雖然正式的跆拳道比賽不準使用掌法，但是，掌法在跆拳道品勢練習、實戰格鬥以及防身自衛中，具有非同尋常的攻擊效果，輕者致傷，重者致殘致命，因而練好掌法對增強實戰格鬥和防身自衛能力有著重大的意義。
（一）砍掌（手刀砍）
兩腳開立成準備姿勢，兩手握拳置於腹前，手心向內（左圖）。左腳前邁一步成左弓步，同時右手臂提肘上舉，經由右前方將右手由拳變掌提到右前與頭同高，隨即前伸右臂，右臂外旋由外向內用右手刀向左前平砍，掌心向上（右圖）。砍掌動作，左右手刀砍勢相同，只是方向相反。砍掌分仰掌砍擊和俯掌砍擊，攻擊部位在頸動脈、鎖骨和兩肋。
（二）插掌（貫手）
準備姿勢開始（以下略）。左腳向前邁一步成左弓步，同時右手自腰間由拳變掌向前伸臂插出，右臂伸直，力邊指尖。左手握拳收於腰間（右圖）。插掌動作，左右掌動作相同，只是方向相反。插掌分立插和平插掌兩種形式，可仰掌也可俯掌，攻擊部位在臉部、心口、肋間和頸部。
（三）底掌掐擊
準備姿勢開始。左腳向前邁一步成左弓步，同時右手自腰間由拳變底掌向前掐擊，利用底掌的大拇指和四指掐擊對方的咽喉（右圖）。掐擊動作可用左手也可用右手，只是方向相反，攻擊的主要部位是對方的咽喉。
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