本節重點，同時和五種編程方式“談戀愛”。至今還是雛的同學，抱歉了，這節可能不適合你！開個玩笑，哈哈。談戀愛，當然是從見面第一眼開始，算了說不下去了（自己打自己的臉的我）。回到正題，我們從最簡單的一個例子，用五種方式來編程，感受下五種編程方式的不同，對於沒有什麼基礎的同學，本節先不要問那些符號什麼意思啊，R是啥？放心，後面章節會講解的，暫時先感受即可。
例子描述：PLC獲得一個輸入信號，然後直接輸出一個信號（輸入直接連通輸出）。想要生活過得去，頭上總要帶點綠，嗯...是的，圖片中看到字體或圖形背景變綠就表示信號接通了，沒綠的就表示隔壁老王還沒來(兩種狀態的截圖，都是同一行程序，別混淆成兩行程序了)。
有人會問了，為什麼我的歐姆龍軟件不是這樣的？抱歉，為了方便和五種編程方式談戀愛，暫時用了松下的FPWIN Pro的軟件，還是那句話，這重要麼？OK，那我到底要學哪種好？下面我們來分析分析（上圖中從上往下，從左到右依次排序為1~5）。
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分析STEP1: 1號LD為典型的梯形圖，左邊的R1控制右邊的R101。2號SFC圖，嗯？跟1號梯形圖差不多啊？就多了個方形綠色的，像流程圖一樣的東西。沒錯，就是這個綠的發慌的方塊執行了下面的梯形圖部分，而SFC的“方塊”讓你更直觀的知道你這個時候要做什麼動作，而不用關心動作細節要怎麼做（本例具體細節動作在梯形圖中）。實際上，這個方塊的動作細節可以是除了SFC以外其它4種方式編寫的程序塊。如下圖所示：
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分析STEP2: 3號FBD圖，天殺的母線去哪了（梯形圖中左右兩邊的豎線）？沒有，到了功能模塊圖裡，已經拋棄了所謂了母線的概念，變得更“自由”了，你喜歡在哪寫程序就在哪寫（當然不是說就可以亂寫了）。OR這個黑盒意思是，左邊兩個值（R4,數值0）進行或運算，然後結果輸出到右邊的R104。什麼是或運算？這個是更基礎的知識了，不懂的同學就簡單搜索或，非，與，與非，或非，異或運算等關鍵字，打打補丁吧。這裡簡單描述下或運算，意思就是R4和數值0兩者中，只要有一個數值上不是“0”（沒信號）的情況下，結果就是“1”（有信號），下圖是或運算真值表，沒接觸過的同學認真對照下，想想為什麼要用OR或運算。
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分析STEP3: ST結構化文本，咋一看，很像個數學算式，沒高級編程語言概念的同學千萬別當真了。先解釋下，意思就是讓左邊的R103的狀態等於右邊的R3的狀態，或者說把R3的狀態賦值給R103，中間的“:=”就是起到這個作用的意思。為什麼？嗯...沒為什麼，這是規則，遊戲規則就是這樣。暫時先知道這麼回事就行了，還有更多的表達式，後面章節再講解。既然這玩意長得這麼像數學算式，那麼我們應該自然而然的想到，ST結構化文本優勢是什麼？沒錯，就是運算，數據處理！如果要你用LD梯形圖編寫計算一個式子：“(要控制電機位置的脈衝量) = （電機轉一圈需要的脈衝數）*（（機械位置距離）/(絲桿導程)）”，你可以試試，保證酸爽。而用ST編寫，直接將式子複製過來，按ST的規則改下，搞定！你沒看錯，我就是用的中文來寫的，編譯通過。
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分析STEP4: IL指令列表語言。一堆文字符號，看的腦闊疼！這東西更像是彙編語言，在window桌面系統出現前，玩過DOS系統的更清楚彙編語言是啥。圖中，“LD”是獲取的意思，不是梯形圖那個LD，“LDN”是獲取一個相反狀態的意思，"S"是置位（SET）的意思，"R"是復位（RSET）的意思，運行效果和其他的編程方式是一樣的。我個人理解，IL語言除了寫的程序更具運行效率（速度，更接近機器語言）以外，應該沒啥優勢了。不過真有人喜歡IL而不用梯形圖！顯得自己更像黑客？哈哈，開玩笑的，各路hack大神別黑我...
OK,羅裡吧嗦講了一堆，來簡單總結下吧：
- 五個女友，呃不，五種編程方式都有自己擅長的特點
- LD：邏輯直觀
- SFC：整體流程直觀
- FBD：更靈活多變
- ST：接近高級語言，語法更簡潔方便
- IL：執行效率速度？
那誰更適合取為妻子？非LD梯形圖莫屬了吧，經得住時間的考驗，簡單明瞭不造作！來個一句話歷史：“梯形圖就是從繼電器邏輯圖發展來的，我說是就是！”
最後感受下經典與現在（實在找不到圖片，自行腦補吧，控制櫃沒有PLC前就好比第一臺計算機面世時和你現在用的電腦）：
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