馬謖（190年－228年），字幼常，襄陽宜城（今湖北宜城南）人，侍中馬良之弟，三國時期蜀漢官員、將領。初以荊州從事身份跟隨劉備入蜀，歷任綿竹縣令、成都縣令、越嶲太守。
蜀漢丞相諸葛亮任用他為參軍。馬謖才器過人，好論軍計。諸葛亮向來對他深為器重，每次接見談論，從白天到黑夜。
建興六年（228年），馬謖在諸葛亮北伐時，因違背諸葛亮作戰指令，而導致街亭失守，撤軍後被諸葛亮斬首。
建興三年（225年），諸葛亮率軍討伐雍闓，馬謖送行數十里。諸葛亮說：“雖然我們一起謀劃此事多年，今天請你再一次提出好計劃。”馬謖說：“南中依恃地形險要和路途遙遠，叛亂不服已經很久。即使我們今天將其擊潰，明天他們還要反叛。目前您正準備集中全國的力量北伐，以對付強賊，叛匪知道國家內部空虛，就會加速反叛。如果將他們全部殺光以除後患，既不是仁厚者所為，也不可能在短期內辦到。用兵作戰的原則，以攻心為上，攻城為下；以心理戰為上，以短兵相接為下，望您能使其真心歸服。”諸葛亮便採納了馬謖的建議。
不久，諸葛亮斬殺雍闓，並依照馬謖之言赦免孟獲，以使南中人心歸服，因而諸葛亮在世之日，南方不敢再次反叛
習鑿齒：“諸葛亮之不能兼上國也，豈不宜哉！夫晉人規林父之後濟，故廢法而收功；楚成闇得臣之益己，故殺之以重敗。今蜀僻陋一方，才少上國，而殺其俊傑，退收駑下之用，明法勝才，不師三敗之道，將以成業，不亦難乎！且先主誡謖之不可大用，豈不謂其非才也？亮受誡而不獲奉承，明謖之難廢也。為天下宰匠，欲大收物之力，而不量才節任，隨器付業；知之大過，則違明主之誡，裁之失中，即殺有益之人，難乎其可與言智者也。”
司馬光：“越巂太守馬謖才器過人，好論軍計。”
胡寅：“街亭之敗，罪由馬謖；箕谷之敗，咎自鄧芝。兵多於賊反為賊所敗，而諸葛公以為病在一人。”
李贄：“馬謖妄自尊大，一味糊塗，一味自是，及到魏兵圍定，莫展一籌，待救兵而已。極以今時說大話秀才，平時議論鑿鑿可聽，孫、吳莫及也，及至臨事，惟有縮頸吐舌而已。真可發一大噱也。
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