尉遲敬德也是凌煙閣二十四功臣之一。他名列第七，排名比李靖、徐茂公、程咬金、秦瓊等都要高！
尉遲恭就是尉遲敬德。自從歸附李世民之後，他就備受李世民信任，還統領原屬宋軍的8000人馬。
唐將見李世民對尉遲敬德這個宋軍降將毫無防備，還讓他統領原班人馬，都心生不滿。大將屈突通就找到李世民，對他說：“秦王做事一向英明，現在怎麼遇見一個尉遲敬德就糊塗了呢？他本為降將，難免會有二心。秦王怎能讓他統領那麼多人馬，況且又是他們原班部下。屬下覺得十分不妥。依屬下之見，還是將那八千人馬編入我軍之中吧！”
李世民為人寬厚，聽了屈突通一番話直來直去，也不計較。微微笑道：“將軍此言差矣。對於一個人，不僅要看他的言語、觀察他的行為，更要看清他的心。我看尉遲將軍不是那種出爾反爾的人，所以才將重兵相授。更何況，我們如果不真心相待，人家又怎會坦誠相對我們呢？此事將軍敬請放心，萬不會出現什麼差錯的！”屈突通聞此，也不好再說別的，只得作罷。但暗中仍對尉遲敬德小心提防。
偏偏此時卻發生一件對尉遲敬德極為不利的事。
原來，李世民打敗劉武周、宋金剛之後，佔據洛陽的王世充就成為主要的敵人。李淵又命李世民去討伐王世充。
王世充為人狡詐，非常不得人心，部下將領紛紛棄他而去。此時李世民前來攻打正是乘虛而入。況且李世民最善招賢納士，有許多王世充部下前來投奔。王世充眼見自己周圍的人越來越少，地盤越來越小，心裡著急，想來想去，便想出一個歪主意：秘密收買唐軍中的降將。像秦瓊、程咬金這樣的大將本就是看透王世充為人而走的，王世充自然不敢去收買他們，唯恐偷雞不成蝕把米，被李世民知道事情越發不好辦。他便從那些不知名的邊將中網羅，縱使這樣，響應的人也不多。但是原劉武周部下，與尉遲敬德一起投降唐朝的尋相卻是個利慾薰心之輩，他見在唐軍中自己無利可圖，便帶領幾個人投靠了對他誘之以高官厚祿的王世充。
這件事很快就被唐軍大將屈突通知曉。他氣沖沖找到兵部尚書殷開山道：“我早提醒秦王防備尉遲敬德，秦王不聽。現在尉遲敬德的好友尋相跑了，尉遲敬德還能再待得住嗎?”
殷開山一聽也是一驚。心想：秦王待尉遲敬德天高地厚。我平日觀察也頗覺他是一個心胸磊落、必會知恩圖報之人，不想卻是這等見利忘義的小人。越想越氣，便與屈突通一合計，乾脆將尉遲敬德抓了起來。然後對李世民說明原委，並勸其將尉遲敬德殺了。
李世民聞聽二人所言，半晌無言。好半天才道：“我沒想到居然有這等事情發生，但我還是認為尉遲敬德不是那種人。他若真想跑，你們攔也攔不住的。這樣吧，你們快將他的綁繩鬆了，請到我帳中來，我自有道理。”二人相視一眼，不明李世民是何用意。但也不敢違抗，只得依令而去。
二人將尉遲敬德領入李世民帳中。那尉遲敬德也是條漢子。他根本沒有逃跑之意，甚至連尋相逃跑之事也不知道，平白遭此變故，他深以為辱。還道是李世民派人所為，故此來到李世民面前屹然挺立，怒目而視。李世民見狀，知道他心中誤會了自己，忙深施一禮對他說明事情原委。最後說道：“尉遲將軍受驚了。此事我本不知，均是殷、屈二位將軍一時意氣用事所為，還請尉遲將軍見諒。但我聽二位將軍講尉遲將軍在軍中似有不如意，如若真是這樣，將軍敬請隨意，我李世民決不勉強。”說完，還命人拿出50兩黃金給尉遲敬德做盤纏。
尉遲敬德一見，知道自己因尋相受到牽連，而李世民也確實不知此事。又見李世民待自己如此，一時轉怒為敬，倒頭便拜：“敬德並無去意，今蒙厚愛，無以回報，願隨秦王鞍前馬後，終生不變！”
李世民見狀，心花怒放，便讓尉遲敬德收下黃金，以此壓驚。尉遲敬德執意不收。李世民只好說：“好吧，這50兩黃金暫且存在本王這裡，日後作為將軍立功受賞之物吧！”旁邊殷開山、屈突通二將也知道冤枉了尉遲敬德，忙過來賠禮道歉。尉遲敬德是個豪爽之人，忙表示二將不必為此事掛懷。從此三人消除誤會，成了共戰沙場的好朋友。
幾天之後，又發生了一件事，更充分證明了尉遲敬德對李世民的忠心。那天，李世民率五百騎兵和尉遲敬德一起去洛陽城外不遠的地方偵察敵情。不料，行至北魏宣武帝陵墓附近便被王世充的巡邏兵發現，忙回去報知王世充。王世充聞訊大喜，心道：“真乃天助我也！李世民膽大妄為，竟敢只率五百騎兵來至洛陽城外。今日，我定叫他死無葬身之地！”當即點兵一萬，直奔宣武帝陵墓衝殺過來。
李世民正率軍在宣武帝陵墓附近的小山上仔細察看地形。忽聞喊殺聲震天，舉頭一望，不由得大吃一驚。只見鄭兵黑壓壓衝殺過來，很快便將自己所在的小山包圍。為首一員大將正是瓦崗舊將單雄信，他此時已投降王世充。兩軍交戰，各為其主。單雄信一馬當先，手持長槊，直奔李世民而來。情況十分危急，他這一槊砍下來，李世民性命定然不保。正在這時，旁邊一人狂吼一聲，揮舞雙鞭，迎住單雄信。李世民扭頭一看，正是尉遲敬德，心中著實感動了一番，也趁機與尉遲敬德一起向外奮力衝殺。
尉遲敬德與單雄信來來回回打了幾個回合，見李世民被幾個鄭兵包圍，怕他吃虧，便想及早結果了單雄信，前去幫助李世民。只見他虛晃一招，然後用左手之鞭將單雄信的長槊擋住，右手一鞭正打在單雄信後胯之上。單雄信哪經得住這千斤重的一鞭？立時翻身落馬。鄭軍見狀，忙圍上前去搶救。尉遲敬德趁此良機在前殺出一條血路，帶著李世民殺出重圍。
兩人打馬揚鞭，猛跑了幾十裡，與得到消息趕來救援的屈突通大軍相遇。兩路軍合為一路，李世民當即決定再殺回去。這次王世充可不是對手了，鄭軍死傷無數。最後，王世充只帶一百多騎兵狼狽逃回洛陽。
這一仗，唐軍意外獲勝，打敗王世充主力。李世民有驚無險，多虧了忠心護主的尉遲敬德。李世民更加愛惜他，又將那50兩黃金獎賞給他，尉遲敬德不善言辭，紅著臉收下了。
李世民善於招賢納士，招攬人才，又知人善任。尉遲敬德是員猛將，但生性魯莽，李世民幾次保全了他的性命。以後尉遲敬德又屢立大功，為保衛大唐江山不遺餘力。
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