毛澤東在杭州期間，興致勃勃地爬了玉皇山、北高峰、莫干山、城隍山、北山、錢江果園、五雲山、獅子峰、天竺山等，幾乎把杭州市周圍所有的山都爬遍了，有的地方還去過多次，差不多每個星期出去一次。他對杭州秀美壯麗的自然風光讚歎不已，還寫了一首《七絕·五雲山》：
五雲山上五雲飛，
遠接群峰近拂堤。
若問杭州何處好？
此中聽得野鶯啼。
五雲山在杭州西南方向，錢塘江北邊，離市區有七八公里。如今屬於城西風景保護區。這裡群山連綿，峰巒疊翠，風光宜人。我陪毛澤東先後兩次去過五雲山：一次是從錢江果園，經獅子峰、五雲山，到天竺山回來。一次是直接上五雲山，從龍井茶主要產地梅家塢下來。這首詩是毛澤東第二次上五雲山後的即興之作，沒有公開發表。毛澤東用詩歌讚美杭州自然風光，表達了他對第二故鄉杭州的深情熱愛。
毛澤東每年都來杭州，差不多每次都要抽時間去爬山。可是有一次出了一個意外，搞得大家十分緊張。
毛主席在西湖
一天下午6點鐘，該是吃飯的時候了，可是毛澤東還沒有回來。工作人員打電話向毛澤東辦公地的工作人員問情況，對方回答說毛澤東下午4點半已出去了。問羅瑞卿、楊尚昆，他們也不知道。7點鐘了，毛澤東還沒有回來。羅瑞卿和楊尚昆急忙趕到劉莊，問到底是怎麼回事，但誰也說不清楚。他們擔心毛澤東外出去偏僻的地方，遇上意外，無法與他們取得聯繫（那時沒有隨身帶的通信工具）。羅瑞卿、楊尚昆估計了一下毛澤東會去的幾個地方，趕緊派出幾路人馬去尋找，同時又打電話到幾個公安執勤點查詢。晚上8點多，大家還沒有找到毛澤東，也沒有任何有關毛澤東的消息。羅瑞卿、楊尚昆急得團團轉，頭上直冒汗。他們不知道毛澤東到底去哪裡了，路上會不會發生什麼問題，萬一有個什麼長短，這天大的責任誰能承擔得了？這次羅瑞卿來杭州，直接負責毛澤東的安全保衛工作。羅瑞卿在公安機關向來以自身作風嚴謹、對下級要求嚴格聞名，對毛澤東的安全保衛工作更是一絲不苟，哪怕一點小小的差錯，也是絕對不能容忍的。如今遇上這種情況，怎麼不叫他萬分焦急和提心吊膽？
那天的事情的確很意外，不僅搞得羅瑞卿、楊尚昆很緊張，而且搞得我也十分緊張和疲憊不堪。
事情經過是這樣的：這天下午，時間已到4點半，毛澤東從辦公室出來，對我說：“老毛病又犯了，昨天晚上沒有睡好覺。我們出去走一走。”
天已晚了，到哪裡去比較合適？毛澤東的習慣是說走就走，不容遲疑。我腦子裡迅速思索著，決定到錢塘江邊上的錢江果園去。那裡的梨花已經開了，地勢比較平緩，山坡不陡，路也不太遠，轉一下回來吃晚飯還來得及。
我們一行數人立即陪毛澤東乘車來到錢江果園。毛澤東健步走上北邊的山坡頂上，回身南望，眼前是一片雪白的梨花和長勢良好的小麥、油菜。空氣中散發著甜甜的清香。毛澤東顯然很高興。我在前面帶路，毛澤東在後面走。我知道毛澤東走路有個從不改變的習慣，就是不走回頭路。所以我從山坡的西側帶毛澤東上坡，準備從山坡東側帶毛澤東下坡。這樣我們在果園轉一圈出去，估計6點鐘就可以回家了。
毛澤東知道了我的意思，停住了腳步，朝我笑笑說：“要回家？還早呵！你們不累吧？繼續往前走。”說著，他邁開大步朝獅子峰方向走去。我們不知道他還要走多遠。他在前面快步走著，我們只好在他後面緊緊跟著。到了獅子峰山頂，毛澤東才歇下腳來。這裡是獅峰龍井茶的產地，在坡地上，一層層，一片片，遠近幾千畝茶山，在早春夕陽的映照下顯得格外清新。毛澤東活動著胳膊，深深地呼吸著。
過了好長時間，毛澤東又向五雲山方向走去。這時太陽快落山了。我想勸毛澤東回家，但毛澤東不走回頭路。繼續往前走，路還長著呢！怎麼辦？我心裡暗暗著急。
五雲山是這裡最高的一個山峰，海拔近400米。上了山，毛澤東佇立山頂，舉目遠望，一覽眾山小。這時太陽已落山了，西邊的天上映出大片彩霞，南望錢塘水，滔滔東去，東眺西子湖，平靜似鏡。五雲山頂有一座廟，毛澤東和我們在廟前拍了一張照。相一照完，天似乎立刻暗下來了，大家還想再拍幾張，但考慮到光線太暗，怕拍出來效果不好，就作罷了。我催毛澤東抓緊趕路。因為下午毛澤東出來時，其他陪同和負責警衛毛澤東的領導不知道。現在已經過了吃晚飯的時間了，還不見毛澤東回家，他們肯定很著急。可是毛澤東說：“不忙。”他點上一支菸，悠悠地吸著，看著五雲山下暮色蒼茫，峰巒起伏，煙雲繚繞，幾處農戶亮起了電燈。……毛澤東還不想走。不知是被眼前的景色吸引住了，還是在思考什麼問題，或者是在醞釀一首詩詞。
這時大家感到有點累了、渴了，但毛澤東絲毫沒有疲倦的表示，下了五雲山，仍然大步往前走著。我們沒有選擇的餘地，只能跟著毛澤東往前走，過了五雲山又繼續向前往天竺山方向走。北京來的幾位警衛幹部不知道我們走在什麼地方，向什麼地方走去，他們已辨不清現在的方位。我雖沒有到過這裡，但我知道大體方位。出於對警衛工作的敏感和警惕，我和他們一樣，內心感到很是緊張和不安。四周是荒山野嶺，走的是崎嶇不平的羊腸小道，有的地方被水衝了，根本無路可走，加上天已全黑了，我們幾乎在摸黑行進。不一會，前面真的無路可走了。
我說：“主席，不行，前面沒有路了。”毛澤東說：“魯迅說過，路是人走出來的，這裡沒有路，我們給杭州人民走出一條路來。”毛澤東從來不怕任何困難，越是困難越要挑戰。他加快步伐往前走去。我趕緊上前去帶路。越過幾道被大水衝成的土坎和亂石，接著是陡坡。由於樹長得茂密，連星光也被遮住了。毛澤東兩手搭著我的肩膀，我憑腳底的感覺，一步一步探著往下走。因為是陡坡，泥土又潮溼，有點打滑。我挺直腰板，穩住全身，一步一步往下移動著。
過了五雲山，又上了天竺山，這裡地勢比較平緩了。荒草中的小路依稀可以辨認。毛澤東在路旁一塊大石頭上坐下稍稍休息。有個警衛員立即取下隨身帶的一壺水，倒給毛澤東喝，毛澤東連喝了兩口。這時我身上都被汗浸溼了。大家又飢又渴又疲勞，但看到毛澤東這麼大年紀了，走了這麼多路，卻沒有疲勞的表現，感到非常高興，因此誰也沒說一聲累，個個顯得精神振奮，毫無倦意。
這裡距浙江省公安幹校不遠，我立即叫人到幹校去給毛澤東住地打電話，告訴毛澤東現在的方位。正在焦急萬分的羅瑞卿、楊尚昆，接到電話後立即趕來把毛澤東和大家接回去。回到住地，已是夜裡8點半。安頓好毛澤東後，羅瑞卿就對我和葉子龍發作起來，批評我們不打招呼，太大意，還個別對我說：“對主席的安全，不能有半點疏忽。”
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