特种部队战斗突击步枪（SOF Combat Assault Rifle，SCAR） ，是Fabrique Nationale（FNH）制造的现代步枪为了满足美军特战司令部（US SOCOM的SCAR标案而制造，此枪族有两种主要版，一种是使用5.56 NATO的SCAR-L（轻型版），和使用7.62 NATO的SCAR-H（重型版），两种都可以改装成“狙击型态”或“近战型态”（Close Quarters Combat），FN SCAR首次于2007年7月开始小批量量产和有限配往部队。
SCAR因为采用了模块化设计，所以可以在两种口径之间变换，每种又能改装成远战和近战模式，因此2003年赢得USSOCOM的特战部队新型枪支标案，其他竞争者有Cobb、HK和罗宾逊武器。
SCAR由FN位于南加州哥伦比亚厂制造，2008年，FN公布计划半自动版SCAR将有可能开放贩售到美国民间市场。民间市场的SCAR建议是2000多美元，但最初的一支被炒到了9000美元。
2007年7月美国陆军提出了一个限制标准，在M4卡宾枪、FN SCAR、HK416和内定的HK XM8，来自这四个竞争的十种枪型样品中选一，每一支步枪发射6,000发于“极端沙漠测试场”试射，评定需求和未来取代M4的步枪。
Bushmaster ACR（口径： 5.56×45mm NATO / 7.62×39mm M43 / .308 WIN）Masada步枪系统是MagPul第一个成品枪产品，首度公开是在SHOT Show 2007上。（“马萨达”是以色列古代犹太国的象征）
Masada系统是以一个由机加成形的铝合金机匣为基础，机匣是连接整个武器的主体部件，下面的板机座是一个不受力的聚合物制品，包括两手均能操作的弹匣释放钮、枪机释放钮及击发机构。该枪采用活塞短行程导气式自动原理、回转式机头闭锁。机框设计与G36或SCAR都很相似，拉机柄可更换到右边或左边。枪机机框是在钢制的导轨上运动，其摩擦系数小。Masada的击发机构取自AR式，其实就是在塑料制下机匣上包住一个铝制AR式击发机座，这样每一个用惯AR式步枪的人都很容易玩得转Masada，这也保留了AR式快慢机转动角度较大的缺点，所以有些人建议开发转动角度较小的快慢机柄。不过目前看来MagPul似乎还没有这样的计划。
MagPul Masada系统最特别的模块化设计就是能迅速更换不同长度枪管，而且只需要简单地更换枪机组、枪管和弹匣插座就能转换口径。可供更换的枪管长有11.5英寸（292mm）、14.5英寸（368mm）、18英寸（457mm）和20英寸（508mm），此外还有不同形式的护木与之配套。拆卸或更换枪管很容易，首先顶出护木的固定销，然后向前取出护木；枪管下面的一个U型扳手是枪管固定环的助力装置，先把扳手向下扳动，然后旋转约90度，即可取出枪管固定环，此时可卸出枪管。
在2007年时已有的型号只有5.56×45mm NATO和7.62×39mm M43两种口径，并计划将来推出5.45×45mm或6.8mm SPC口径的转换套件。虽然MagPul生产有相应的弹匣，但也可以完全通用流行的M16弹匣或AK弹匣，只是当使用不同弹匣时，弹匣卡扣也会按AK习惯或M16的习惯而不相同。另外只有在使用5.56mm或将来6.8mm时才会有空仓挂机功能。空仓挂机装置与XM8或FN FAL的设计很相似。
HK417是德国黑克勒-科赫(Heckler & Koch，经常缩写为H&K或HK)所推出的7.62 × 51 毫米 NATO自动步枪,以HK416的内部设计修改而成。
HK417是HK416的7.62×51mm NATO口径型，HK416与HK417的关系就像SCAR-L和SCAR-H，是同一枪族的两种口径型。HK417配用G3的20发弹匣，除口径不同外，其他方面与HK416基本相同。目前已在亚利桑那州完成了为期2周的沙漠试验，试验中发射了20,000多发弹，试验的样枪枪管长317mm。在2006年SHOT SHOW上，HK展出了一种外观与早期稍有不同的HK417，但从2008年开始推出的HK417量产型的外形与2006年时的原型枪又有所不同，而且弹匣从原来的金属弹匣改为半透明塑料弹匣，容量有10发和20发两种，另外可配50发塑料弹鼓。HK417目前已少量装备了一些国家的特种部队或特警队。
HK417具有准确度高和可靠性高等的优点，因此主要以精确射手步枪作主要用途，用于与狙击步枪作高低搭配，必要时仍可作全自动射击。12寸枪管的HK417突击型（Assaulter）是HK417系列中唯一能与MK 14 EBR作竞争的产品，因为它缩起枪托后的长度只有805毫米。
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