西方近代骑兵种类繁多，包括骠骑兵、龙骑兵、胸甲骑兵、枪骑兵、猎骑兵、翼骑兵等等，其中龙骑兵这个名称听上去最强悍的样子。其实它所指的兵种大多数情况下处于比较尴尬的状态。
龙骑兵这个兵种在军事史上的标准定义为骑马机动步兵，算是世界历史上第一种快速反应部队。军事史上第一次出现这种部队是在意大利战争（1552年-1559年）时期，法国人占领了皮特蒙德，为了对付随时可能在后背出现的西班牙人，当时的法军元帅布里萨克命令他的火枪手跨上马背，于是就组建了世界上最早的机动步兵。
随着时间的发展，标准的欧洲龙骑兵将他们的军靴改成带马刺的马靴，并且随身携带一柄鹤嘴锄，步行结阵突击时将鹤嘴锄别在腰后，马缰则勾挂在锄头上，当他们突进到某战略地点并转入防御的时候，则可以使用鹤嘴锄构筑防御工事。
虽然龙骑兵有骑兵之名，但是很长时间内他们的装备和训练程度都是按照步兵的标准进行的。同时期的骑兵均装备有较昂贵的骑兵用短火枪，龙骑兵则装备步兵用长火枪，他们的军服和骑兵军服也有很大区别。龙骑兵的编制类似步兵，当时欧洲国家的骑兵部队基本编制单位是中队，而步兵是连队，龙骑兵就是以连队为基本编制的。
少数国家的龙骑兵还包括冷兵器部队，他们的龙骑兵部队编制比较特别，比骑兵数量多，又比步兵数量少，所以即便在燧发枪时代，这些国家的龙骑兵部队转入下马作战时，较稀疏的阵型还需要依赖骑马长枪兵和骑马长戟兵的掩护。龙骑兵平时训练时也是按照步兵操典进行的，和骑兵训练科目完全不同，骑兵科目中最重要的冲阵、追击、马上格斗、马上射击的训练科目龙骑兵是不会训练的，龙骑兵甚至不会装备正统骑兵的骑兵剑或马刀，除了作为主武器的步兵用火枪外，护身武器只有一把步兵剑。
龙骑兵这个名称的起源众说纷纭，有一种说法是按照他们的兵种旗帜命名的。也有说这个名称是西班牙龙骑兵在一场发生在浓雾里的战斗中搏来的，战斗过程中，他们中向敌军齐射时巨大的轰鸣，绰约的火光，令敌军产生火龙来袭的错觉，所以敌军称他们为龙骑兵。
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