人類從人猿進化到今天的過程十分漫長，最早可追溯到恐龍時期。
原猴 5600-6500萬年前： 據推測，最早的靈長目動物大約是在5600萬年前出現的，又或許是6500年。它們之中有一部分在始新世分化為原猴繁衍至今。如今，原猴亞目大家庭中包括懶猴、跗猴、狐猴、嬰猴等等，這些小猴子都是最古老的原猴品種。
舊大陸猴 3390萬年前： 與新大陸猴不同，舊大陸猴鼻孔朝下，尾巴也不及新大陸後靈猴有力。這一群體於始新世末期從原猴中分化出來，大約有78個品種，其中包括山魈、獼猴、狒狒和長鼻猴。它們從不挑食，分佈在世界各地。
新大陸猴 3000萬年前： 新大陸猴包括絹毛猴、狨猴、吼猴和蜘蛛猴。這些猿猴大多數都生活在樹上，以水果、樹葉和堅果為食。與舊大陸猴不同的是，它們的尾巴更加靈活有力。
長臂猿科 1200-1800萬年前： 事實顯示長臂猿科動物是在1200至1800萬年前從人科動物中分化而來的。
紅毛猩猩 1200-1500萬年前： 由於化石留存不足，人們對紅毛猩猩的進化過程所知甚少。但至少可以估計出在1200-1500萬年前它們就偏離人的進化軌道，從猴子進化成猩猩。如今，只有婆羅洲島和蘇門答臘才能尋到紅毛猩猩的足跡。
人科動物 700-800萬年前： 大約在700-800萬年前，大猩猩與人類、黑猩猩、倭黑猩猩一道，從共同的祖先中分化出來，構成了我們今天所稱的人科。大猩猩共有四個品種，它們都生活在非洲中部和西部的山地和叢林中。
人科動物 600-700萬年前： 人類，同我們的近親黑猩猩和倭黑猩猩一起，在600萬年前再次進化。雖然幾種動物外貌各異，但是卻分享著共同的基因：人類與黑猩猩的基因重合率達96%，和倭黑猩猩重合98.7%。
人類
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