自1955年誕生至今，豐田皇冠已經歷經了63年的風風雨雨。
全新一代皇冠將繼續推出運動版和豪華版兩種版本的車型，其中運動版的造型與此前發佈的概念車十分相近，前臉部分採用了黑色的網狀格柵，圖中的RS版本還會在格柵中增添相應的標識。前包圍部分，運動版車型的線條更富有層次感，前唇部位也採用了黑色的裝飾。在側面，運動版車型的車窗輪廓同樣為黑色，輪圈的樣式則十分富有運動氣息。
相比之下，豪華版車型的前格柵採用鍍鉻點陣式設計，前包圍的設計相比於運動版更加簡潔，整體上要更加大氣。側面造型方面，側裙的造型與運動版相比也有所區別，車窗輪廓線均採用鍍鉻裝飾。車身尺寸方面，該車的長寬高分別為4910/1800/1455mm，軸距為2920mm，相比於現款車型有所提升。車身顏色方面，這款車將會提供包括藍色、黑色、白色、銀色等在內的共7種標準顏色，同時還會提供紅色等6種定製顏色。
動力系統部分，該車會提供2.0T、2.5L混動以及3.5L混動三種版本。2.0T發動機的最大功率為245馬力，峰值扭矩為350牛·米，與之匹配的是8速自動變速箱；2.5L混動系統中發動機最大功率為184馬力，峰值扭矩為221牛·米，電動機功率為143馬力，系統綜合最大功率為226馬力；3.5L混動系統中發動機最大功率為299馬力，峰值扭矩為356牛·米，電動機功率為180馬力，系統綜合最大功率為3
全新一代皇冠基於TNGA架構下的GA-N後驅平臺進行打造，在新的平臺下，這款車的發動機安裝位置有所降低，有助於整車重心的降低。其中2.5L混動車型的車身重量分佈為50：50，3.5L混動車型為53：47，2.0T車型為52：48
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