汽油機由兩大機構和五大系統組成，即由曲柄連桿機構、配氣機構以及燃料供給系統、潤滑系統、冷卻系統、點火系統和啟動系統組成；柴油機由兩大機構和四大系統組成，即由曲柄連桿機構、配氣機構以及燃料供給系統、潤滑系統、冷卻系統和啟動系統組成，柴油機是壓燃的，不需要點火系統。
1 曲柄連桿機構
曲柄連桿機構是發動機實現工作循環、完成能量轉換的主要運動零件，它由機體組、活塞連桿組和曲軸飛輪組等組成。
2 配氣機構
配氣機構的功用是根據發動機的工作順序和工作過程，定時開啟和關閉進氣門和排氣門，使可燃混合氣或空氣進入氣缸，並使廢氣從氣缸內排出，實現換氣過程。
3 冷卻系統
冷卻系統的功用是將受熱零件吸收的部分熱量及時散發出去，保證發動機在最適宜的溫度狀態下工作。
4 燃料供給系統
汽油機燃料供給系統的功用是根據發動機的要求，配製出一定數量和濃度的混合氣，進入氣缸，並將燃燒後的廢氣從氣缸內排出到大氣中去；柴油機燃料供給系統的功用是把柴油和空氣分別進入氣缸，在燃燒室內形成混合氣並燃燒，最後將燃燒後的廢氣排出。
5 潤滑系統
潤滑系統的功用是向做相對運動的零件表面輸送定量的清潔潤滑油，減小摩擦阻力，減輕機件的磨損，並對零件表面進行清洗和冷卻。
6 點火系統
在汽油機中，氣缸內的可燃混合氣是靠電火花點燃的，為此在汽油機的氣缸蓋上裝有火花塞，火花塞頭部伸入燃燒室內。能夠按時在火花塞電極間產生電火花的全部設備稱為點火系統，點火系統通常由蓄電池、發電機、分電器、點火線圈和火花塞等組成。
7 啟動系統和充電系統
啟動系統由蓄電池、點火開關、啟動繼電器、起動機等組成。啟動系統的功用是通過起動機將蓄電池的電能轉換成機械能，啟動發動機運轉。
充電系統由發電機、調節器、蓄電池以及充電指示燈等組成，是汽車用電設備的電源。
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