《曹劌論戰》是東周時期的一個經典戰例。文言文是這樣描述的：
十年春，齊師伐我，公將戰。曹劌請見。其鄉人曰：“肉食者謀之，又何間焉？”劌曰：“肉食者鄙，未能遠謀。”乃入見。
問：“何以戰？”
公曰：“衣食所安，弗敢專也，必以分人。”
對曰：“小惠未徧，民弗從也。”
公曰：“犧牲玉帛，弗敢加也，必以信。”
對曰：“小信未孚，神弗福也。”
公曰：“小大之獄，雖不能察，必以情。”
對曰：“忠之屬也。可以一戰。戰則請從。”
公與之乘，戰於長勺。公將鼓之。劌曰：“未可。”齊人三鼓。劌曰：“可矣。”齊師敗績。公將馳之。劌曰：“未可。”下視其轍，登軾而望之，曰：“可矣。”遂逐齊師。
既克，公問其故。對曰：“夫戰，勇氣也。一鼓作氣，再而衰，三而竭。彼竭我盈，故克之。夫大國難測也，懼有伏焉。吾視其轍亂，望其旗靡，故逐之。”
古人的這篇戰後總結，用寥寥數語，就概述了一場戰鬥的發生、發展和結束。還從戰略戰術方面分析了作戰的依據和勝利的原因。真是惜墨如金。佩服！
這是發生在公元前684年的事情。
當齊桓公拜管仲為相國之事傳到了魯國。魯莊公深感被人耍了，心裡十分的窩火。再想起十年前父親的遇難，想起自己在大喪之中還強裝笑顏為舅舅主婚；想起乾時兵敗，想起鮑叔牙大兵壓境，心中的委屈和憤恨在一層層的疊加，壓得他喘不過氣來。他大罵齊侯不講親情、沒有誠信。慶父等人更是暴跳如雷，發誓要剿滅齊國。
齊魯接壤，又是表親關係。魯國的事情很快也就傳到了齊國。齊桓公畢竟年輕氣盛，上任以來也事事順意，聽到以後，大為惱怒，就要發兵攻打魯國。管仲勸阻說：“齊國還不夠富強，軍隊的訓練也才剛開始，現在打仗並沒有多少勝算。”桓公聽不進去。他派鮑叔牙為大將，領兵去攻打魯國。
魯國的探子報告了軍情，魯莊公急忙召集大臣們商量如何抗擊敵人。莊公問計於謀士施伯。
施伯說：“內政外交，臣還能應付。帶兵打仗，不是臣的長處。但臣推薦一人可以抗齊。”
莊公忙問是何等人士。
施伯說：“臣認識一人，姓曹名劌，隱於東平鄉，躬耕苦讀，有將帥之才。”
魯莊公求才心切，立馬派人去召。施伯也寫了一封書信讓差官一同帶去。
春季，農活並不多。這天，曹劌正在家中看書，差官飛馬趕來。曹劌看完書信以後，就告別家人，隨差官趕往都城曲阜來見魯侯。
剛好這天值班的門衛也是東平鄉人，他問曹劌見莊公有什麼事情。曹劌說是為了抗擊齊軍的入侵。門衛笑了笑，說：“嗨！那是當官的事情，你操那份閒心幹嘛？”曹劌說：“就他們那些人，成天窩在朝堂裡，能想得出什麼高招來？我作為一個魯國人，不能看著國家有危險都不管啊。”衛兵覺得他說得有道理，就去向莊公通報，莊公接見了曹劌。
曹劌進殿以後，還沒等莊公開口，他就問莊公靠什麼來打贏這場戰鬥。
魯莊公說：“衣食財物，寡人不敢獨佔，總要分給大家。”
曹劌說：“這些小恩小惠不能遍及到百姓，老百姓未必會感您的恩。”
莊公又說：“每次祭祀，所用的物品從來不敢虛報，都是實實在在的。”
曹劌說：“這些屬於小的誠信，鬼神也未必會保佑您。”
莊公想了一會兒說：“每年大大小小的案件，雖然不能說件件都判得公正，但都能按照實際情況來酌情處理。”
曹劌高興地說：“好。主公能夠取信於民，就可以打贏這場戰鬥。”
慶父很不愛聽，就對施伯說：“先生舉薦的什麼人，說這些不鹹不淡的幹嘛，跟打仗有關係嗎？”施伯倒是冷靜。只是笑笑。
莊公也覺得此人像個耍嘴皮子的，就對曹劌說：“寡人想知道，這仗怎麼個打法？”曹劌說：“打仗要因地制宜，不能主觀預言。請讓小臣跟隨主公一同出征，再根據地形和齊國的兵力部署情況為主公謀劃。”
大夫偃問曹劌：“老兄，你真的要跟我們一起上戰場嗎？”
曹劌說：“當然要去了！不去，我來幹什麼？”
大臣們也都不以為然。
第二天一早，曹劌隨大軍一同去抗擊齊軍。兩軍在長勺相遇，各自擺開陣勢。由於乾時得勝，鮑叔牙有輕敵之心，首先下令擊鼓進軍。並且傳令，先攻入敵陣的有重賞。
魯莊公聽著齊軍鼓聲如雷，也要下令擊鼓進軍。曹劌制止說：“不行。現在齊軍士氣正旺，我們應該以靜制動。”並且傳令軍中：有大聲喧譁者，斬！
齊軍來衝魯陣，魯陣如鐵桶一般，陣腳不亂。士兵們只用弓弩還擊。
齊軍衝不進來，只得退回去。過了一個時辰，齊軍又發起衝鋒，魯軍還是紋絲不動。齊軍毫無辦法，再次退了回去。眼看到了下午時分，鮑叔牙心裡著急，大聲喊道：“魯軍是膽小鬼，不敢出擊。我們一定能衝破他們的陣營的。”又再次下令擊鼓進軍。齊軍連喊帶罵衝殺過來，但仍然攻不破魯軍的陣營。
連攻三次不能取勝，齊軍士兵們的情緒非常沮喪，拖著戈矛緩緩地退回去。
就在這個時候，曹劌精神一振，高聲對魯莊公說：“打敗齊軍的時候到了，主公趕快下令擊鼓進軍吧。”魯莊公等的就是這句話，立刻下令擂鼓。魯軍的鼓手憋足了勁，掄起胳膊擊鼓，頓時鼓聲如雷。將士們也早已等得不耐煩了，人人都像壓緊的彈簧。打開陣門，奮力驅車衝殺出去。
齊軍根本就沒有料到魯軍會發起攻勢，毫無心理準備，只好回頭倉促應戰。魯軍勢如破竹，猛如洪水，殺得齊軍七零八落，大敗而逃。
鮑叔牙被眼前的一幕驚得口瞪目呆，被敗兵們席捲著往後退去。
魯莊公非常興奮，就要下令乘勝追擊，曹劌連忙阻止說：“主公先別忙，等臣察看一下再說。”然後，他就跳下車去把齊軍列陣的地方仔細觀察了一遍，然後登上車子的高處，手搭涼棚，抬眼往遠處望了望，一揮手說：“可以追了。”
魯軍旌旗飛揚，戰車在前步兵隨後追殺過去，齊軍潰不成軍，糧草兵器丟得滿地都是。
鮑叔牙嚐到了魯軍的厲害，第二天就乖乖的撤回去了。
魯軍得勝回國，莊公大擺宴席犒勞將士。席間，莊公問曹劌：“卿為什麼要等到齊軍3次進攻以後才發起進攻，中間有什麼奧妙？”
曹劌說：“打仗靠的是勇氣。勇氣十足才能勝利，士氣低落就必然失敗。擊鼓的目的正是為了用鼓聲來激勵士兵的勇氣。當第一次擊鼓的時候，士兵的勇氣是最旺盛的，到了第二次擊鼓，士兵的勇氣就會減弱，等到第三次擊鼓，士兵的勇氣就提不起來了。臣之所以不忙著擊鼓就是要養足我軍的勇氣，等到對方士氣低落的時候，我們再擊鼓，我軍士氣正旺，而敵人士氣低落，所以就能戰勝它。”
莊公又問：“齊軍既然敗退了，為什麼又不乘勝追擊呢？”
曹劌說：“齊是大國比較狡詐，他們撤退未必就是真敗，也許是引誘我們進入他們的埋伏圈呢。當臣觀察到他們車輪的痕跡是亂七八遭的時候，就知道他們的軍心已經亂了，又看見他們把旗幟倒拖著忙著逃命，隊伍已經不成樣子了，就知道他們是真的敗了，這樣才敢追擊。”
聽了曹劌的分析，大臣們沒有不佩服的。人人對曹劌刮目相看。莊公感慨地說：“卿真是精通兵法，寡人是相見恨晚啊！”於是，就拜曹劌為大夫。
齊軍敗退回國以後，齊桓公很不高興，說：“連個魯國都對付不了，還談什麼征服諸侯？”
鮑叔牙找藉口為自己辯護，說：“打仗靠的是天時地利，在誰的地盤上打就對誰有利。原先乾時之戰，我們得勝，現在長勺之戰，他們得勝，也只不過勢均力敵罷了，不存在誰輸誰贏。臣以為，要想打敗魯國，必須聯合宋國。臣願意到宋國去借兵，共同對付魯國。”
桓公同意以後，鮑叔牙就到宋國去借兵。宋閔公捷在齊襄公的時候就和齊國關係不錯，小白接位以後，也想著要繼續維持友好關係，就同意借兵給齊國，約定6月上旬在郎城匯合。
到了約定的時間，宋閔公派南宮長萬為大將，猛獲為副將，領兵前來助戰。齊桓公仍然用鮑叔牙為大將，仲孫秋為副將，統領大軍來到郎城與宋軍匯合。然後齊軍從東北方向、宋軍從東南方向對魯國實施包圍。
魯莊公聽說齊軍再次犯境，他先派慶父調集兵丁去守衛城池，然後又召集群臣商議。莊公說，鮑叔牙懷著憤怒而來，又有宋軍相助，他們兩路進攻，互相照應，我們怎樣才能抵抗他們？
文官武將各抒己見，議論紛紛。曹劌和大夫偃卻在竊竊私語。
莊公很不耐煩地看了他們一眼說：“說什麼呢？大聲點，寡人聽不到。”
曹劌沒有說話，他看著大夫偃，示意讓他說。
大夫偃說：“曹大夫說過，打仗要因地制宜，不能靠主觀預判。現在情況不明，說什麼也白搭，咱們還是出去觀察一下再說吧。”
莊公同意。大夫偃就和曹劌帶上幾個士兵，登上城樓仔細地看了一陣，然後回來報告說：“鮑叔牙軍容整齊，很難突破。而南宮長萬仗著自己力大如牛，以為無人可敵，所以隊伍雜亂。如果我們出其不意從側面進攻，可以打敗宋軍。宋軍一旦敗了，齊軍也就難得支持。”莊公說：“聽說南宮長萬有觸山舉鼎的雄力，卿怕不是他的對手吧？”大夫偃詭秘的笑了笑說：“那就試試看吧。”
這天傍晚，偃大夫挑選了300名精幹的將士和100匹良馬，在馬背上批上老虎皮。到了下半夜，趁著月色朦朧，他們悄悄地出了南城門，偃旗息鼓地到了宋營，偃大夫命令士兵點燃火把，一時間金鼓喧天，喊聲大作。宋軍從夢中驚醒，毫無準備，突然看見火光中一隊猛虎咆哮著向軍營衝來，個個膽戰心驚，拼命逃跑。南宮長萬再勇猛也擋不住潮水般潰退的士兵，也只好隨著後退。
5更天，莊公帶著後續部隊趕來和偃大夫合兵一處，乘勝追殺。宋軍一直退到了乘邱，天色已經大亮，長萬對猛獲說：“不能再退了，再退就只有死路一條。”然後掉轉車頭，手持大戟衝入魯軍之中，見人便殺。魯軍人人散膽，不敢再追。
莊公對衛士瑞孫生說：“你素來都以力大著稱，敢去和長萬決一勝負嗎？”瑞孫生被莊公一激，就挺著長戈來戰長萬。大夫偃怕瑞孫生有失，忙來助戰。長萬一人敵倆，毫不在乎。魯莊公登上車前面扶手的橫木觀戰，看著二將都不是長萬的對手，就對手下的人說：“取我的金僕姑來。”（魯侯的一把好弓。）莊公搭箭上弦，看準長萬一箭射去，正中右肩，箭穿進了肩胛骨裡。長萬左手拔箭，右手拿不穩大戟，被偃將軍一戟刺中了左腿。長萬連傷兩處，一時站立不穩，栽倒在車下。瑞孫生丟開長矛，急忙跳下車來把長萬按住，步兵們上前把他捆綁住了。猛獲一看主將被擒，無心戀戰，帶領殘兵敗將落荒而逃。
魯軍大獲全勝，鳴金收兵。瑞孫生押解長萬來獻功，長萬雖然兩處受傷，仍然雄赳赳地站立著，臉上毫無疼痛的感覺。莊公十分愛慕，對他以禮相待。
鮑叔牙看著宋軍敗走，知道大勢已去，就只好收兵回國去了。
話說齊桓公兩次攻打魯國都不能取勝，不得不相信管仲的話，就安下心來發展自己的國家，不再想四處擴張。桓公把國家的政務統統交給管仲，自己天天帶著一群嬪妃美女喝酒作樂。當大臣來向他請示事情的時候，他總是說：“去跟仲父說吧。”
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