《曹刿论战》是东周时期的一个经典战例。文言文是这样描述的：
十年春，齐师伐我，公将战。曹刿请见。其乡人曰：“肉食者谋之，又何间焉？”刿曰：“肉食者鄙，未能远谋。”乃入见。
问：“何以战？”
公曰：“衣食所安，弗敢专也，必以分人。”
对曰：“小惠未徧，民弗从也。”
公曰：“牺牲玉帛，弗敢加也，必以信。”
对曰：“小信未孚，神弗福也。”
公曰：“小大之狱，虽不能察，必以情。”
对曰：“忠之属也。可以一战。战则请从。”
公与之乘，战于长勺。公将鼓之。刿曰：“未可。”齐人三鼓。刿曰：“可矣。”齐师败绩。公将驰之。刿曰：“未可。”下视其辙，登轼而望之，曰：“可矣。”遂逐齐师。
既克，公问其故。对曰：“夫战，勇气也。一鼓作气，再而衰，三而竭。彼竭我盈，故克之。夫大国难测也，惧有伏焉。吾视其辙乱，望其旗靡，故逐之。”
古人的这篇战后总结，用寥寥数语，就概述了一场战斗的发生、发展和结束。还从战略战术方面分析了作战的依据和胜利的原因。真是惜墨如金。佩服！
这是发生在公元前684年的事情。
当齐桓公拜管仲为相国之事传到了鲁国。鲁庄公深感被人耍了，心里十分的窝火。再想起十年前父亲的遇难，想起自己在大丧之中还强装笑颜为舅舅主婚；想起乾时兵败，想起鲍叔牙大兵压境，心中的委屈和愤恨在一层层的叠加，压得他喘不过气来。他大骂齐侯不讲亲情、没有诚信。庆父等人更是暴跳如雷，发誓要剿灭齐国。
齐鲁接壤，又是表亲关系。鲁国的事情很快也就传到了齐国。齐桓公毕竟年轻气盛，上任以来也事事顺意，听到以后，大为恼怒，就要发兵攻打鲁国。管仲劝阻说：“齐国还不够富强，军队的训练也才刚开始，现在打仗并没有多少胜算。”桓公听不进去。他派鲍叔牙为大将，领兵去攻打鲁国。
鲁国的探子报告了军情，鲁庄公急忙召集大臣们商量如何抗击敌人。庄公问计于谋士施伯。
施伯说：“内政外交，臣还能应付。带兵打仗，不是臣的长处。但臣推荐一人可以抗齐。”
庄公忙问是何等人士。
施伯说：“臣认识一人，姓曹名刿，隐于东平乡，躬耕苦读，有将帅之才。”
鲁庄公求才心切，立马派人去召。施伯也写了一封书信让差官一同带去。
春季，农活并不多。这天，曹刿正在家中看书，差官飞马赶来。曹刿看完书信以后，就告别家人，随差官赶往都城曲阜来见鲁侯。
刚好这天值班的门卫也是东平乡人，他问曹刿见庄公有什么事情。曹刿说是为了抗击齐军的入侵。门卫笑了笑，说：“嗨！那是当官的事情，你操那份闲心干嘛？”曹刿说：“就他们那些人，成天窝在朝堂里，能想得出什么高招来？我作为一个鲁国人，不能看着国家有危险都不管啊。”卫兵觉得他说得有道理，就去向庄公通报，庄公接见了曹刿。
曹刿进殿以后，还没等庄公开口，他就问庄公靠什么来打赢这场战斗。
鲁庄公说：“衣食财物，寡人不敢独占，总要分给大家。”
曹刿说：“这些小恩小惠不能遍及到百姓，老百姓未必会感您的恩。”
庄公又说：“每次祭祀，所用的物品从来不敢虚报，都是实实在在的。”
曹刿说：“这些属于小的诚信，鬼神也未必会保佑您。”
庄公想了一会儿说：“每年大大小小的案件，虽然不能说件件都判得公正，但都能按照实际情况来酌情处理。”
曹刿高兴地说：“好。主公能够取信于民，就可以打赢这场战斗。”
庆父很不爱听，就对施伯说：“先生举荐的什么人，说这些不咸不淡的干嘛，跟打仗有关系吗？”施伯倒是冷静。只是笑笑。
庄公也觉得此人像个耍嘴皮子的，就对曹刿说：“寡人想知道，这仗怎么个打法？”曹刿说：“打仗要因地制宜，不能主观预言。请让小臣跟随主公一同出征，再根据地形和齐国的兵力部署情况为主公谋划。”
大夫偃问曹刿：“老兄，你真的要跟我们一起上战场吗？”
曹刿说：“当然要去了！不去，我来干什么？”
大臣们也都不以为然。
第二天一早，曹刿随大军一同去抗击齐军。两军在长勺相遇，各自摆开阵势。由于乾时得胜，鲍叔牙有轻敌之心，首先下令击鼓进军。并且传令，先攻入敌阵的有重赏。
鲁庄公听着齐军鼓声如雷，也要下令击鼓进军。曹刿制止说：“不行。现在齐军士气正旺，我们应该以静制动。”并且传令军中：有大声喧哗者，斩！
齐军来冲鲁阵，鲁阵如铁桶一般，阵脚不乱。士兵们只用弓弩还击。
齐军冲不进来，只得退回去。过了一个时辰，齐军又发起冲锋，鲁军还是纹丝不动。齐军毫无办法，再次退了回去。眼看到了下午时分，鲍叔牙心里着急，大声喊道：“鲁军是胆小鬼，不敢出击。我们一定能冲破他们的阵营的。”又再次下令击鼓进军。齐军连喊带骂冲杀过来，但仍然攻不破鲁军的阵营。
连攻三次不能取胜，齐军士兵们的情绪非常沮丧，拖着戈矛缓缓地退回去。
就在这个时候，曹刿精神一振，高声对鲁庄公说：“打败齐军的时候到了，主公赶快下令击鼓进军吧。”鲁庄公等的就是这句话，立刻下令擂鼓。鲁军的鼓手憋足了劲，抡起胳膊击鼓，顿时鼓声如雷。将士们也早已等得不耐烦了，人人都像压紧的弹簧。打开阵门，奋力驱车冲杀出去。
齐军根本就没有料到鲁军会发起攻势，毫无心理准备，只好回头仓促应战。鲁军势如破竹，猛如洪水，杀得齐军七零八落，大败而逃。
鲍叔牙被眼前的一幕惊得口瞪目呆，被败兵们席卷着往后退去。
鲁庄公非常兴奋，就要下令乘胜追击，曹刿连忙阻止说：“主公先别忙，等臣察看一下再说。”然后，他就跳下车去把齐军列阵的地方仔细观察了一遍，然后登上车子的高处，手搭凉棚，抬眼往远处望了望，一挥手说：“可以追了。”
鲁军旌旗飞扬，战车在前步兵随后追杀过去，齐军溃不成军，粮草兵器丢得满地都是。
鲍叔牙尝到了鲁军的厉害，第二天就乖乖的撤回去了。
鲁军得胜回国，庄公大摆宴席犒劳将士。席间，庄公问曹刿：“卿为什么要等到齐军3次进攻以后才发起进攻，中间有什么奥妙？”
曹刿说：“打仗靠的是勇气。勇气十足才能胜利，士气低落就必然失败。击鼓的目的正是为了用鼓声来激励士兵的勇气。当第一次击鼓的时候，士兵的勇气是最旺盛的，到了第二次击鼓，士兵的勇气就会减弱，等到第三次击鼓，士兵的勇气就提不起来了。臣之所以不忙着击鼓就是要养足我军的勇气，等到对方士气低落的时候，我们再击鼓，我军士气正旺，而敌人士气低落，所以就能战胜它。”
庄公又问：“齐军既然败退了，为什么又不乘胜追击呢？”
曹刿说：“齐是大国比较狡诈，他们撤退未必就是真败，也许是引诱我们进入他们的埋伏圈呢。当臣观察到他们车轮的痕迹是乱七八遭的时候，就知道他们的军心已经乱了，又看见他们把旗帜倒拖着忙着逃命，队伍已经不成样子了，就知道他们是真的败了，这样才敢追击。”
听了曹刿的分析，大臣们没有不佩服的。人人对曹刿刮目相看。庄公感慨地说：“卿真是精通兵法，寡人是相见恨晚啊！”于是，就拜曹刿为大夫。
齐军败退回国以后，齐桓公很不高兴，说：“连个鲁国都对付不了，还谈什么征服诸侯？”
鲍叔牙找借口为自己辩护，说：“打仗靠的是天时地利，在谁的地盘上打就对谁有利。原先乾时之战，我们得胜，现在长勺之战，他们得胜，也只不过势均力敌罢了，不存在谁输谁赢。臣以为，要想打败鲁国，必须联合宋国。臣愿意到宋国去借兵，共同对付鲁国。”
桓公同意以后，鲍叔牙就到宋国去借兵。宋闵公捷在齐襄公的时候就和齐国关系不错，小白接位以后，也想着要继续维持友好关系，就同意借兵给齐国，约定6月上旬在郎城汇合。
到了约定的时间，宋闵公派南宫长万为大将，猛获为副将，领兵前来助战。齐桓公仍然用鲍叔牙为大将，仲孙秋为副将，统领大军来到郎城与宋军汇合。然后齐军从东北方向、宋军从东南方向对鲁国实施包围。
鲁庄公听说齐军再次犯境，他先派庆父调集兵丁去守卫城池，然后又召集群臣商议。庄公说，鲍叔牙怀着愤怒而来，又有宋军相助，他们两路进攻，互相照应，我们怎样才能抵抗他们？
文官武将各抒己见，议论纷纷。曹刿和大夫偃却在窃窃私语。
庄公很不耐烦地看了他们一眼说：“说什么呢？大声点，寡人听不到。”
曹刿没有说话，他看着大夫偃，示意让他说。
大夫偃说：“曹大夫说过，打仗要因地制宜，不能靠主观预判。现在情况不明，说什么也白搭，咱们还是出去观察一下再说吧。”
庄公同意。大夫偃就和曹刿带上几个士兵，登上城楼仔细地看了一阵，然后回来报告说：“鲍叔牙军容整齐，很难突破。而南宫长万仗着自己力大如牛，以为无人可敌，所以队伍杂乱。如果我们出其不意从侧面进攻，可以打败宋军。宋军一旦败了，齐军也就难得支持。”庄公说：“听说南宫长万有触山举鼎的雄力，卿怕不是他的对手吧？”大夫偃诡秘的笑了笑说：“那就试试看吧。”
这天傍晚，偃大夫挑选了300名精干的将士和100匹良马，在马背上批上老虎皮。到了下半夜，趁着月色朦胧，他们悄悄地出了南城门，偃旗息鼓地到了宋营，偃大夫命令士兵点燃火把，一时间金鼓喧天，喊声大作。宋军从梦中惊醒，毫无准备，突然看见火光中一队猛虎咆哮着向军营冲来，个个胆战心惊，拼命逃跑。南宫长万再勇猛也挡不住潮水般溃退的士兵，也只好随着后退。
5更天，庄公带着后续部队赶来和偃大夫合兵一处，乘胜追杀。宋军一直退到了乘邱，天色已经大亮，长万对猛获说：“不能再退了，再退就只有死路一条。”然后掉转车头，手持大戟冲入鲁军之中，见人便杀。鲁军人人散胆，不敢再追。
庄公对卫士瑞孙生说：“你素来都以力大著称，敢去和长万决一胜负吗？”瑞孙生被庄公一激，就挺着长戈来战长万。大夫偃怕瑞孙生有失，忙来助战。长万一人敌俩，毫不在乎。鲁庄公登上车前面扶手的横木观战，看着二将都不是长万的对手，就对手下的人说：“取我的金仆姑来。”（鲁侯的一把好弓。）庄公搭箭上弦，看准长万一箭射去，正中右肩，箭穿进了肩胛骨里。长万左手拔箭，右手拿不稳大戟，被偃将军一戟刺中了左腿。长万连伤两处，一时站立不稳，栽倒在车下。瑞孙生丢开长矛，急忙跳下车来把长万按住，步兵们上前把他捆绑住了。猛获一看主将被擒，无心恋战，带领残兵败将落荒而逃。
鲁军大获全胜，鸣金收兵。瑞孙生押解长万来献功，长万虽然两处受伤，仍然雄赳赳地站立着，脸上毫无疼痛的感觉。庄公十分爱慕，对他以礼相待。
鲍叔牙看着宋军败走，知道大势已去，就只好收兵回国去了。
话说齐桓公两次攻打鲁国都不能取胜，不得不相信管仲的话，就安下心来发展自己的国家，不再想四处扩张。桓公把国家的政务统统交给管仲，自己天天带着一群嫔妃美女喝酒作乐。当大臣来向他请示事情的时候，他总是说：“去跟仲父说吧。”
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