C-HR/奕澤是豐田汽車在國內市場姊妹車型，兩者相差一天於國內上市，都是出自豐田TNGA架構下全新小型SUV車型，豐田C-HR與奕澤這對孿生兄弟售價相差4-5000元， 廣豐C-HR的售價為14.48-17.98萬，而一豐奕澤的售價為14.98-17.58萬，這也是同品牌姊妹車定價策略。相對卡羅拉和雷凌，C-HR/奕澤在外觀上的區別就比較少，只有前保險槓有些許區別，奕澤的保險槓是橫幅條設計，加了一些銀色飾條；而CH-R則是黑色網狀設計。C-HR與奕澤內飾設計上就更微小，在動力匹配方面完全一樣，2.0L的自然吸氣發動機搭配可以模擬10速的CVT變速器，平順夠用是一大訴求。
值得一提的是，豐田最新的DynamicForce系列2.0L自然吸氣發動機，最大功率126kW，峰值扭矩為203Nm，熱效率高達40%，高熱效率也是該款發動機的賣點，還自帶啟停系統，壓縮比為13:1，；與之匹配的是全新的Direct Shift-CVT無級變速器，可模擬10速，這款變速箱齒比變化速度比以往增進20%。懸架方面，基於TNGA架構打造的奕澤採用前麥弗遜獨立懸架，後雙叉臂式獨立懸架。
豐田Direct Shift-CVT無級變速器有何優勢？
CVT變速箱一直是日系車偏愛的配置，因為CVT有著非常平順的換擋感受和更高的傳動效率。不過由於不能承受太大的扭矩所以並不適合配備在運動車型上。不過豐田最新的新產品Direct Shift-CVT卻顛覆了人們對CVT的印象，這款Direct Shift-CVT導入了齒輪設計，因此這個CVT的運動化表現將更貼近一般的AT變速箱。因此理論上在加速表現Direct Shift-CVT會比起目前市場上的CVT還要出色，而根據官方數據油耗表現也會進步6%。
日前，豐田汽車宣佈召回C-HR/奕澤合計近兩萬輛，一汽豐田奕澤（IZOA）汽車10442輛；廣汽豐田C-HR汽車9454輛。上市不足半年之久，兩款新車宣佈召回，不得不說命運多舛，而且是涉及到CVT變速箱隱患，不知道豐田TNGA架構是不是完善？
本次召回範圍內部分車輛搭載的無級變速器的液力變矩器，由於變速器油液循環葉片鉚接不良，在對車輛進行反覆急加速等操作時，該葉片可能發生脫落，造成變矩器損傷，極端情況下可能導致車輛行駛中動力中斷，存在安全隱患。
發現問題解決問題，召回之後如何解決變速箱隱患？
天津一汽豐田汽車有限公司、廣汽豐田汽車有限公司將為召回範圍內的車輛免費更換合格的液力變矩器和無級變速器總成，以消除安全隱患。
CVT變速箱無疑是日系車鍾愛，豐田全新Direct Shift-CVT更是有了新的技術進步，加速表現更突出，節能更優秀，但此次剛上市新車出現變速箱隱患，不符合豐田汽車嚴謹的造車理念，也給兩款新車帶來困擾。
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