隨國是姬姓諸侯國，跟楚國接壤。因為楚國是個實力強大的超級大國，軍事實力也不弱，隨國一直都非常忌憚它，因此隨國跟其他小國搞結盟，意在聯合起來，以防萬一。
魯桓公六年，楚武王入侵鄰居——隨國，派薑章去隨國進行和談，自己在則瑕地駐軍等待談判的結果。而隨國一方則派少師來主持和談。
鬥伯比給楚武王上計策說：“我國在漢水以東沒有繼續再擴大我們的國土，這完全是我們自己的原因造成的。因為我們擴展軍隊，整頓裝備，依靠武力凌駕於別國之上，他們因為害怕而聯合起來對付我們，所以我們就很難離間他們。在漢水以東的國家中，隨國最大。如果隨國狂妄自大，就一定會輕視其他小國。而這些小國一旦開始疏遠隨國，那我們的好機會就來了。隨國的少師這個人一向是驕傲自大，自戀得要命，等他來了，請君王你把精銳之師都藏起來，給他看老弱病殘的士兵，這樣他一驕傲，形勢就會對我們很有利。”
熊率且比說：“你淨是瞎出主意，隨國有季梁這樣的賢臣，我們怎麼著都沒用！”
鬥伯比說：“這個計劃是在為將來做準備，現在雖然是季梁掌握政務，但是，過不了多久，少師必定會得寵，到那時，我們就可以實施這個計劃了。”
楚武王聽了鬥伯的建議，故意把軍容弄得亂七八糟，用老弱的兵卒來列隊迎接少師的到來。
少師回去以後，對隨侯說，楚國軍隊徒有虛名，其實啊他們根本就不堪一擊。然後少師向隨侯提出請求，要求追擊楚軍。
隨侯聽了少師彙報的楚軍的情況，心中大喜，正要同意少師的建議，季梁急忙阻止說：“上天正保佑楚國，楚國軍隊看上去疲弱，恐怕是為了引誘我們上當。君王何必急於出兵呢？我聽說，小國之所以能抵擋大國，是因為小國得道而大國失道，所謂道，就是對百姓忠實，對神靈虔誠。國君經常想如何使百姓得到好處，這就是忠；祝吏主持祭祀，祈禱時言詞不虛妄，這就是信。現在百姓捱餓，而國君卻一心滿足私慾，祝吏在神靈面前虛報功德，我不知道這樣能不能抵抗大國？”
隨侯說：“我祭祀用的牲口都沒有雜色，而且都很肥壯，黍稷也都十分豐盛完備，為什麼不能取信於神靈呢？”
季梁回答說：“百姓是神靈的主人。因此，聖明的君主總是先使百姓衣食無憂，然後才致力於祭祀神靈。所以在進獻牲口的時候，就禱告說：‘牲口又大又肥’，這是說百姓的財力普遍富足，他們的牲口肥大而且繁衍不息，沒有生病也不瘦弱，而且品種齊全取之不盡。在進獻黍稷的時候禱告說：‘潔淨的黍稷盛滿了
祭器’，這是說春、夏、秋三季沒有災害，百姓和睦，收成很好。在進獻甜酒的時候禱告說：‘美酒又好又清’，這是說他們上上下下都是道德美好而沒有惡的心思，與祭品的芳香相應。所以他們專心致志於農事，講習五教，親近自己的親族，用這些行為來表示對神靈的虔誠。在這種情況下，百姓和睦而神靈也肯降福給他們，做任何事情都會成功。現在，百姓各有異心，神靈也沒有主人，就君王您一個人祭品豐盛，又能求得什麼福氣呢？您先姑且修明政治，親近兄弟國家，這樣也許可以免於災難。”隨侯聽了季梁的話之後，感到非常慚愧，於是，接受了季梁的建議，開始修明政治，楚國也就沒有攻打它。
到了魯隱公八年，楚武王在沈鹿會見諸侯，黃國、隨國沒有參加，楚武王便派薑章前去責問黃國，自己則親自帶兵討伐隨國，把軍隊駐紮在漢水和淮水之間。
季梁讓隨侯向楚國表示服從，他說：“我們向楚國表示服從，如果他們不接受我們的服從，然後再開戰，這樣可以激勵我軍的士氣，而他們大國的傲慢也會讓他們的士兵產生懈怠的情緒。”
少師則對隨侯說：“磨嘰個什麼勁兒啊，趕緊速戰速決，否則我們將失去打敗楚軍的良機。”
於是，隨侯開始調動軍隊與楚國軍隊對抗，隨侯駕著車，從遠處眺望楚國的軍隊，季梁說：“楚國人以左為尊，國君一定處在左軍之中。我們不要和楚王正面作戰，先去攻擊他的右軍。因為右軍沒有良將，一定能將他們擊敗。他們的偏師一敗，其他人就會奔散。”
但是少師卻說：“不，我們必須進攻他們的正面，不跟楚王正面對陣，這就暗示我們不是他的對手。”
隨侯沒有聽從季梁的話，兩軍在速杞交戰，隨軍大敗，隨侯逃走。楚國大夫鬥丹俘獲了隨侯的戰車和擔任車右的少師。
秋天，隨國提出與楚國講和，楚武王不想同意，鬥伯比說：“少師已經被我們抓獲了，上天已經替隨國除掉了他們的禍患，隨國少了這個禍患，我們還不一定能戰勝他們呢！”
於是，兩國訂立了盟約，然後楚軍就退兵回國了。
後來，楚武王創造了一種名叫“荊尸”的陣法，在軍陣中編入戟隊。魯莊公四年三月，楚武王再一次伐隨。將要齋戒祭祀祖先時，他在宮裡告訴夫人鄧曼：“我的心跳得很厲害。”
鄧曼嘆息說：“看來君王的福祿就要到頭了。水滿了就會動盪，這是自然的規律。前代君王大概已經預料到了，所以在面臨作戰、在要發佈重要的命令時使您心跳不已。如果軍隊沒有什麼損失，只是君王在途中去世，也就是國家的福氣了。”
然後，這個一心惦記要去打鄰居隨國的楚武王在率領軍隊出征要去打鄰居的時候，死在了樠樹下。令尹鬥祁、莫敖屈重封鎖了楚武王去世的消息，並開通道路，在水上架橋，讓軍隊繼續前進，最後在隨國境外建造營壘，表示要決戰到底。隨國人害怕，要求講和。莫敖代表楚武王到隨國與隨侯訂立了盟約，並邀請隨侯在漢水轉彎處舉行會談，然後才撤兵回國。直到渡過漢水以後，才宣佈楚武王已經去世的消息。
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