牛!我國首臺無人駕駛電動輪礦用車進入礦山測試

2018年9月底,由內蒙古北方重工業集團有限公司北方股份(以下簡稱“北方股份”)研製的首臺無人駕駛電動輪礦用車進入礦山測試。這是無人駕駛技術首次應用於國內礦用車,標誌著我國成為繼美國、日本後第三家涉足礦用車無人駕駛技術的國家。

牛!我國首臺無人駕駛電動輪礦用車進入礦山測試


該礦用車長13.1m、寬6.7m、高6.8m,最大載重達172t。通過採用智能機器人和車輛線控技術,該礦用車能夠在礦山現場流暢、精準、平穩地完成倒車入位、精準停靠、自動傾卸、軌跡運行、自主避障等動作;同時通過安裝激光雷達與毫米波雷達,該礦用車能夠實現環境探測雙重保障,達到360°無死角感知,有效解決了礦區內揚塵較多、常規攝像頭難以發揮作用的難題;利用載波相位差分技術,該礦用車能夠實現車輛準確行駛與精準停靠,能夠將橫向誤差和航向誤差最小控制在2cm內。

目前,北方股份已搭建車輛協同作業平臺,下一步將開展無人駕駛電動輪礦用車隊協同測試並持續改進完善,最終達到無人駕駛電動輪礦用車隊礦區作業協同運轉的目的。理論研究表明,7臺無人駕駛電動輪礦用車可完成目前至少9臺人工駕駛礦用車的工作量,燃油成本降低6%,輪胎磨損減少7.5%,收益率提升49%。

隨著大型露天礦山開採深度逐年加大,大坡度、多彎道的現象使得礦山作業難度不斷增加,礦區無人化運營、數字化智慧礦山建設是解決這些問題的有效途徑,能夠實現安全生產,降低人工和整車使用成本,提升運行效率,實現礦區作業安全、高效。


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